خودرا
-
تاکسی خودران در آمریکا همگانی شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، این شرکت تاییدیه دولت برای اجرای طرح خودروهای خودران پولی را از آگوست سال گذشته تایید کرده اما شرکت از آن زمان تاکنون درفهرست انتظار قرار داشته است. وایمو پس از تعطیلی بی سروصدای فعالیت خودروهای خودران کروز به دلیل کشیدن یک عابر روی زمین و مخفی کردن شواهد از رگولاتورها، اکنون تنها شرکت با خودروهای خودران تجاری در ایالت کالیفرنیا است. این زیرمجموعه گوگل اعلام کرده تاکنون خودروهایش در سن فرانسیسکو بیش از ۳.۸ میلیون مایل بدون راننده سفر کرده اند و شرکت همچنین مدعی است وسیله های نقلیه اش هر هفته هزاران کیلومتر سفر می کنند. به نوشته روزنامه سن فرانسیسکو کرونیکل، ناوگان وایمو در شهر حدود ۳۰۰ خودرو دارد که نسبت به ۲۵۰ دستگاه در ماه ژانویه افزایش یافته است. اما وایمو با وجود گستردگی فعالیت تصمیم ندارد در آینده نزدیک وسایل نقلیه اش را در این شهر بیشتر...
-
ربات خودران پایش انفرادی طیور در مرغداریها از راه رسید
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانش بنیان ریاست جمهوری، با توجه به اهمیت صنعت طیور به عنوان یکی از ارکان امنیت غذایی کشور و افزایش تقاضای پروتئین گوشت طیور، توجه به بهرهبرداری بهینه از منابع در این صنعت از اهمیت بسیاری برخوردار است. فرزاد یاوری، مدیر عامل این شرکت دانش بنیان یکی از نگرانیهای جدی مرغداران در سطح ملی و جهانی را بیماریها و تلفات زیاد و افزایش ضریب تبدیل (نسبت میزان دان مصرفی به گوشت تولیدی) خواند و عنوان کرد: مجموع این سه مؤلفه، بهرهوری را به طور جدی تحت تأثیر قرار میدهند و در هر سال میزان متوسط تلفات حدود ۱۰ درصد و ضریب تبدیل نیز حدود دو درصد است که هر دو مقادیر قابل توجهی هستند و فاصله زیادی نیز با صنعت طیور در کشورهای پیشرفته دارد. وی ادامه داد: فناوریهای مختلفی برای کنترل این آمار وجود دارد که میتواند تا حدودی این چالشها را...
-
چین فناوری کاملا خودران تسلا را آزمایش می کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، اجرای موفقیت آمیز نرم افزار کاملا خودران به تسلا اجازه می دهد با رقبای داخلی خود در چین بهتر رقابت کند و ممکن است بزرگترین بازار خودروی جهان را به میدان جنگی برای خودروهای با دستیار راننده که ارزان تر هستند، تبدیل و از سوی دیگر جنگ قدرت را تشدید کند. تسلا ۴ سال قبل نرم افزار کاملا خودران اشتراکی خودروهایش را با چند قابلیت محدود در چین عرضه کرد. اما در آوریل سال جاری میلادی ایلان ماسک بدون برنامه به پکن سفر کرد و کارشناسان تخمین می زدند هدف سفر او مذاکره درباره راه اندازی قابلیت کاملا خودران است. در ماه می اعلام شد تسلا تصمیم دارد نرم افزار کاملا خودران را در چین ثبت کند. این درحالی است که شرکت تصمیم داشت فناوری مذکور را در سال جاری میلادی راه اندازی کند. در همان ماه رسانه های دولتی چین اعلام کردند تسلا مشغول ساخت کارخانه ای در شانگهای است تا...
-
خودروی خودران هدایت شونده کوچک ساخته شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانش بنیان ریاست جمهوری، سید محمد کرباسی، دبیر ستاد توسعه فناوریهای اتصالپذیری و ارتباطات در سلسله بازدیدهای خود از شرکتهای دانشبنیان از پژوهشکده فناوریهای مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر بازدید کرد. در این بازدید ضمن اشاره به اهمیت موضوع شرکتهای دانشبنیان در حوزه خودرو تأکید شد که بحث خودرو متصل یک زیستبوم جدید است که به تعامل تمامی ذینفعان در کنار یکدیگر نیاز دارد. همچنین در ادامه ضمن ارائه توضیحات در خصوص دستاوردهای این گروه فناور دانشگاهی از جمله ساخت نمونه دوم «خودروی خودران هدایت شونده کوچک»، شالچیان، عضو هیات علمی دانشکده برق گفت: خودروی خودران هدایت شونده کوچک از نوع خودروهای متصل است که در بلندمدت میتواند به کاهش آلایندهها و گازهای گلخانهای منجر شود و استفاده مؤثرتری از منابع طبیعی انرژی تجدیدپذیر...
-
خودروهای خودران وارد ارتش آمریکا میشوند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، یک تولید کننده تجهیزات دفاعی با یک توسعه دهنده فناوری های خودران برای ساخت وسایل نقلیه نظامی خودران همکاری می کند. شرکت Textron Systems و Kodiak Robotics همکاری خود را برای ساخت یک وسیله نقلیه نظامی برای عملیات های خودران اعلام کرده اند. این شرکت سیستم های برتر خودرانش را در یک نمونه اولیه وسیله نقلیه نظامی بی سرنشین Kodiak Robotics یکپارچه می کند. این شرکت در توسعه وسایل نقلیه هوایی، زمینی و دریایی تجربه وسیعی دارد. طی همکاری مذکور همچنین برای نخستین بار Kodiak Robotics فناوری خودرانش را با یک وسیله نقلیه که بدون در نظرگرفتن فضایی برای راننده ساخته شده، یکپارچه می کند. این شرکت ها تصمیم دارند عملیات های بی سرنشین را ازاواخر ۲۰۲۴ اجرا کنند. پس از آن نیز شرکت ها فرصت های آتی برای همکاری با پنتاگون و ارتش کشورهای متحد خود را بررسی...
-
اپل پس از لغو طرح خودروهای خودران، صدها نفر را اخراج کرد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از بیبیسی، اپل بیش از 600 نفر از نیروهای خود را پس از لغو طرح خود برای تولید خودروهای خودران، اخراج کرده است. به گفته شبکه خبری بلومبرگ، اکثر نیروهایی که از این شرکت آمریکایی اخراج شدهاند در محلی مستقر بودند که روی پروژه خودروهای خودران در کالیفرنیا کار میکرد. بر اساس این گزارش، در تاریخ 28 مارس به اداره کار ایالت کالیفرنیا اطلاع داده شد که 614 کارمند اپل در ماه مه اخراج خواهند شد. این در حالی است که اپل در سالهای اخیر بر خلاف سایر شرکتهایی که از زمان همهگیری کرونا صدها هزار موقعیتهای شغلی را کاهش دادهاند، از اخراج گسترده کارکنان خودداری کرده بود. در ماه می سال گذشته، تیم کوک، رئیس شرکت اپل در گفتگو با شبکه خبری سیانبیسی تأکید کرده بود که اخراج کارکنان "آخرین راه حل" خواهد بود. بر اساس دادههای پایگاه اینترنتی layoffs.fyi که...
-
سرویس «اوبر ایتس» خودران به ژاپن می رود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، این شرکت با استارت آپ Cartken و همچنین شرکت میتسوبیشی همکاری می کند تا در مارس سال جاری میلادی ناوگانی از ربات های ارسال محموله Model C را در برخی از مناطق مشخص توکیو به کار گیرد. به گفته شینتارو ناکاگاوا مدیر ارشد اجرایی اوبر ایتس ژاپن، این سرویس خودران ارسال محموله چالش کمبود نیروی کار محلی را برطرف می کند و همزمان به روش های حمل بار انسانی مانند استفاده از دوچرخه، موتورسیکلت اضافه می شود. ربات ۶ چرخ Model C متعلق به شرکت Cartken از ۶ دوربین و مدل های هوش مصنوعی پیشرفته برای رانندگی خودران و همچنین اجتناب از موانع استفاده می کند. از سوی دیگر حالت کنترل از راه دور نیز در صورت نیاز برای ربات فعال می شود. ربات با راهنمایی میتسوبیشی برای نیازهای محلی ژاپن اصلاح شده است. به عنوان مثال حداکثر سرعت آن به ۵.۴ کیلومتر برساعت محدود شده تا مطابق قوانین...
-
چین قانون ایمنی خودروهای خودران را صادر کرد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، این جدیدترین تحول در مجموعه اقداماتی است که دولت چین برای آماده سازی افزایش استفاده از خودروهای بدون راننده به کار گرفته است. طبق بیانیه وزارت حمل و نقل چین، دستورالعمل مذکور برای تمام خودروهای خودران حامل مسافران از جمله تاکسی ها و همچنین حمل بار اجرا می شود. این قوانین شامل خودروهایی با درجه های مختلف اتوماسیون می شود و باید حداقل یک راننده یا بازرس ایمنی در آنها وجود داشته باشد. همچنین طبق این قوانین شرکت هایی که از وسایل نقلیه خودران برای حمل و نقل عمومی استفاده می کنند، باید واجد شرایط باشند و مجوز داشته باشند. همچنین شرکت ها می توانند با خودروسازان برای انجام چنین فعالیت هایی همکاری کنند. شو جیان کونگ رییس واحد نوآوری در شرکت FOR-U Smart Freight در این باره می گوید: دستورالعمل می تواند سرعت به کارگیری فناوری های خودران در چین را با...
-
خودروهای خودران کروز به عابران پیاده بیمحلی میکنند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، از جمله این تحقیقات دو تصادف است که طی آن خودروهای رباتیک رو خط عابر پیاده برای گذر افراد توقف نکردند. سازمان ملی ایمنی ترافیک بزرگراههای آمریکا (NHTSA) در نامهای به تاریخ ۲۰ اکتبر دراین باره مینویسد: خودروهای خودران کروز در اطراف عابران درجاده ها احتیاط را رعایت نمیکنند. عملکرد این وسایل نقلیه ریسک برخورد با عابران و در نتیجه مرگ یا جراحت آنها را بیشتر میکند. NHTSA قبلا در نامهای دیگر به تاریخ ۲۰ اکتبر نگرانیهایی درباره چند رویداد ابراز نگرانی کرده بود که ترمز بد خودروهای کروز به تصادف منجر شده بود. مقامات ایمنی آمریکا به دو ویدیو اشاره کردند که وسیله های نقلیه کروز در خطوط عابر پیاده به عابران نزدیک شدند و به نظر می رسید احتمال برخورد آنها با افراد بسیار زیاد بود. در یک ویدیو خودرو به سمت عابری حرکت می کند که همراه یک سگ راه می...
-
کامیونهای خودران دایملر وارد فاز تجاری میشوند
کامیون دایملر با تمرکز بر وسایل نقلیه خودران، درآمد خود را افزایش می دهد به گزارش خبرآنی، مدیریت ارشد این سازنده کامیون و اتوبوس به سرمایه گذاران گفت: دایملر تراک انتظار دارد درآمد بین سالهای ۲۰۲۵ تا ۲۰۳۰ تا ۶۰ درصد رشد کند. چشمانداز خوشبینانه این شرکت یک سال پس از آن است که دایملر تراک به عنوان یک شرکت مستقل در بورس تبدیل شد. کاهش محدودیتهای زنجیره تامین و تقاضای قویتر در بازارهای اصلی و کسبوکار پس از فروش، این شرکت را بر آن داشت تا راهنمای سود و درآمد خود را برای سال ۲۰۲۳ افزایش دهد. مارتین داوم، مدیرعامل این شرکت در مصاحبهای با رویترز گفت: فروش سال ۲۰۲۳ پایان یافته است و این شرکت در اروپا، شاهد سفارشهای قوی برای سه ماهه اول سال ۲۰۲۴ است. این شرکت اعلام کرد که برای سال ۲۰۳۰ حداقل ۱۲ درصد بازدهی تعدیلشده برای کسبوکار صنعتی خود را در شرایط مطلوب و رشد درآمد ۴۰ تا ۶۰...
-
خودروهای خودران به حل پرونده های جرم و جنایت کمک می کنند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، در همین راستا بلومبرگ نیز در گزارشی به چند مورد اشاره کرده که تصاویر ویدئویی ثبت شده توسط خودروهای خودران به دستگیری مظنونین کمک کرده است. پلیس برای سال های متمادی به تصاویر دوربین های مدار بسته برای رصد حرکات افراد اطراف صحنه های جرم و شناسایی مظنونین استفاده می کرد. تعداد خودروهای خودران در حال افزایش است بنابراین تعداد دوربین در جاده ها نیز بیشتر می شود و می توان لحظات بیشتری که احتمالا به جرم منتهی می شود را بررسی کرد. خودروهای خودران مجهز به حسگر و دوربین های مختلف هستند که به آنها کمک می کند در خیابان ها و فروشگاه ها ناوبری کنند. داده های آنها جهت ارتقای قابلیت ها برای مدتی طولانی ذخیره می شود. اکنون نیروهای پلیس متوجه شده اند تصاویر ویدئویی که این خودروها ثبت می کنند، برایشان کارآمد است و درهمین راستا از تولید کنندگانی...
-
خودروی خودران ایرانی چه ویژگیهایی دارد؟
خودروی خودرانی که اخیرا توسط یکی اپراتور تلفن همراه رونمایی شده، با باتری کار میکند و تا چهار ساعت میتواند بین خطوط و در جادههایی که برایش ترسیم میشود، حرکت کند و بدون نیاز به جی پی اس، لوکیشن خود را کاملا در زمان حرکت تشخیص میدهد. به گزارش خبر آنی، اصطلاح خودران (Self-Driving) و خودمختار (Autonomous) هر دو درمورد تکنولوژی ماشینهای خودران مورد استفاده قرار میگیرد البته واژه خودمختار کلیتر است و واژه خودران بیشتر مربوط به وسیله نقلیهای است که بهصورت خودکار رانندگی میکند. ماشینهای خودران به کمک مجموعهای از سختافزارها و نرمافزارها و بدون نیاز به دخالت انسان، هدایت وسیله نقلیه را برعهده میگیرند؛ سختافزارها دادهها را جمعآوری کرده و نرمافزارها، آنها را تحلیل،...
-
رونمایی از ربات خودرو خودران در غرفه همراه اول
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اداره کل ارتباطات شرکت ارتباطات سیار ایران، آیین افتتاحیه بیست و ششمین نمایشگاه بین المللی الکامپ (Elecomp ۲۰۲۳) روز گذشته ۴ تیر ۱۴۰۲ در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران با حضور عیسی زارع پور وزیر ارتباطات، روح الله دهقانی فیروزآبادی معاون علمی رئیس جمهور، سید محمدامین آقامیری رئیس مرکز ملی فضای مجازی و همچنین مهمانانی از کشورهای خارجی نظیر الکساندر شویتوف معاون وزیر توسعه دیجیتال ارتباطات و رسانه های جمعی روسیه برگزار شد. زارع پور در حاشیه این رویداد، بازدیدی از سالن ۳۵ نمایشگاه که گروه همراه اول در آن حاضر است، داشت و از نزدیک با یوزکیس های مبتنی بر نسل جدید فناوری (۵G) همراه اول آشنا شد و به تعامل با ارائه دهندگان سرویس های حاضر در زون های تخصصی «شبکه و زیرساخت»، «راه حل های کسب و کاری» و «زندگی دیجیتال» پرداخت. همزمان با حضور عیسی زارع پور...
-
اولین ناوگان اتوبوس خودران جهان به زودی در اسکاتلند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نکست وب، استیج کوچ بزرگترین مالک ناوگان اتوبوس بریتانیا، اعلام کرد که ماه آینده پنج اتوبوس کاملاً خودران به خیابانهای شهر ادینبورگ خواهند آمد. این طرح که CAVForth نام دارد، اولین خدمات اتوبوسرانی عمومی گسترده و بدون راننده در جهان خواهد بود. CAV مخفف "وسایل نقلیه متصل و خودران" است. خدمات مذکور که هدف آن جابجایی ۱۰۰۰۰ مسافر در هفته است، در ابتدا یک مسیر گردشی ۲۲.۵ کیلومتری را شامل میشود و به تدریج توسعه مییابد. سرعت حرکت این اتوبوسهای خودران در مسیرهای از قبل مشخص شده به حداکثر ۸۰ کیلومتر در ساعت میرسد. برای کسب اطمینان یک راننده تعلیم دیده در این اتوبوسها حضور خواهد داشت، اما وی در زمان حرکت خودکار اتوبوسها دخالتی در روند حرکت آنها نخواهد کرد. در حال حاضر هنوز مجوز حرکت اتوبوسهای کاملاً خودران در بریتانیا صادر نشده است.
-
تذکرچمران به بی توجهی در برگزاری نمایشگاهها درشهر آفتاب/وزیر صمت چشم خودرا بر این موضوع بازکند
رئیس شورای اسلامی شهر تهران با اشاره به نامه دادستان کل کشور به وزیر صمت در خصوص برگزاری نمایشگاهها در محل شهر آفتاب گفت: امیدواریم وزیر صمت چشم خود را بر روی این موضوع باز کند تا به مردم تهران کمتر آزار و اذیت برسد. به گزارش خبرآنی، مهدی چمران در یکصد و سی و هشتمین جلسه علنی شورای اسلامی شهر در خصوص برگزاری نمایشگاهها در محل نمایشگاههای بینالمللی تهران (سئول)، گفت: باید از تذکر آقای سروری در خصوص لزوم برگزاری نمایشگاههای تهران در محل شهر آفتاب تشکر کنم. در همین خصوص دادستان کل کشور حجت الاسلام والمسلمین منتظری در نامهای به وزیر صمت تاکید کردند شهر آفتاب محل خوبی برای برگزاری نمایشگاهها است و در حال حاضر این محل آماده برگزاری نمایشگاههاست. وی ادامه داد: باید از محتوای نامه دادستان کل کشور به وزیر صمت قدردانی کنم اما علی رغم وجود چنین نامهای همچنان شاهد هستیم که به این...
-
آغاز آزمایش خودروهای خودران بایدو در شانگهای
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، آپولو در حال حاضر تاکسیهای خودرانی را تولید کرده که در مناطقی از ووهان، چانگ کینگ و پکن مشغول فعالیت هستند. چین یکی از کشورهای پیشرو در زمینه تولید و استفاده از خودروهای خودران است و بایدو که یکی از غولهای فناوری چین است، سرمایه گذاری گستردهای در زمینه تولید انواع اتومبیلهای بدون نیاز به راننده به عمل آورده است. بایدو در تابستان گذشته یک خودروی خودران با فرمان قابل جدا شدن تولید کرده بود. خودروی یادشده علاوه بر ۱۲ دوربین دارای هشت سیستم شناسایی مشابه رادار موسوم به لیدار است که به جای امواج رادیویی از نور لیزر برای مسیریابی و عبور از موانع بهره میگیرد.
-
دو سرویس تاکسی خودران در پکن فعال می شوند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، سرویس آپولو متعلق به بایدو ۱۰ وسیله نقلیه خودران در یک پارک فناوری توسعه یافته توسط شهرداری پکن به کار می گیرد. دریافت مجوز مذکور گامی فراتر نسبت به مجوز دریافتی شرکت در دسامبر ۲۰۲۲ است. در آن زمان بایدو اعلام کرد مجوز آزمایش خودروی کاملا خودران را دریافت کرده است. این شرکت چینی اکنون سرویس های تاکسی رباتیک بدون راننده را در ۳ شهر چین از جمله ووهان و چانگ کینگ نیز راهبری می کند. در این وسیله های نقلیه هیچ فرد یا اپراتور ایمنی در صندلی راننده حضور ندارد. از سوی دیگر شرکت Pony.ai که با پشتیبانی تویوتا موتورز فعالیت می کند، در بیانیه ای جداگانه خبر از دریافت مجوزی مشابه در شهر پکن داد. این شرکت هم اکنون سرویس تاکسی رباتیک در شهر گوانگژو را نیز مدیریت می کند.
-
فعالیت کشتی خودران چینی آغاز شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از ساوث چاینا مورنینگ پست، کشتی تحقیقاتی «ژوهایون»(Zhuhaiyun) می تواند به طور خودکار در آب های آزاد مسیر خود را بیابد یا به وسیله یک کنترل از راه دور، راهبری شود. همچنین ژوهایون قادر خواهد بود چند وسیله نقلیه بی سرنشین هوایی، رو آبی و زیر آبی را به طور همزمان حمل کند که می توانند به طور همزمان محیط اطراف را رصد و مرکز داده ایجاد کنند. آزمایشگاه علوم دریایی و مهندسی گوانگ دانگ که این کشتی را راهبری می کند، قابلیت های های راهبری خودران کشتی از جمله ارسال و دریافت پهپادها را روی دریا آزمایش کرده است. چن دایک مدیر آزمایشگاه و یکی از اعضای آکادمی علوم چین در این باره می گوید: ما کشتی را در عملیاتی بی سرنشین برای ۱۲ ساعت متوالی آزمایش کردیم. این وسیله نقلیه خودران توانست از موانع اجتناب و مسیر خود را برنامه ریزی کند. همچنین کشتی توانست به اهداف اولیه طراحی...
-
پنج خودروی خودران جالب در نمایشگاه CES
نمایشگاه فناوری CES ۲۰۲۳ که میزبان جدیدترین فناوریهای جهان است، روز سهشنبه به روی خبرنگاران و اصحاب رسانه باز شد. در نمایشگاه CES ۲۰۲۳ که پنجم تا هشتم ژانویه در مرکز همایشهای لاسوگاس برگزار میشود، برخی از جدیدترین محصولات غولهای فناوری به نمایش گذاشته میشود. به گزارش خبرآنی، از جذابترین فناوریهایی که در نمایشگاه امسال به چشم میخورد، میتوان به خودروهای خودران اشاره کرد. نمایشگاه CES ۲۰۲۳ بار دیگر با انواع خودروهای خودران خود توجهها را به خود جلب کرد. پنج خودروی خودران محبوب در این لیست قرار دارند. کلمسون کلمسون (Clemson) یک خودروی خودران است که توسط گروهی از دانشجویان مهندسی ساخته شده است و میتواند به حداکثر سرعت ۱۲۰ مایل در ساعت برسد. با رنگ نارنجی و اندازه کوچکش یکی از محبوبترینهای خودروهای نمایشگاه است. زوکس (ZOOX) با عنوان "ساخت برای...
-
تاکسی های خودران بدون راننده در پکن آزمایش می شوند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، بایدو و پونی اعلام کرده اند به عنوان گامی در جهت تجاری سازی سرویس های تاکسی رباتیک در پایتخت چین، ۱۰ خودروی خودران توسعه یافته در یک پارک فناوری را آزمایش می کنند. شرکت چینی بایدو که بیشتر درآمد خود را مدیون موتورجستجوی اینترنتی اش است، طی ۵ سال گذشته روی فناوری های خودران تمرکز کرده زیرا قصد متنوع سازی فعالیت هایش را دارد. سال گذشته بایدو برای سرویس های تاکسی رباتیک «آپولوگو» از مسافران هزینه دریافت کرد. این شرکت پیش بینی می کند هزینه استفاده از سرویس تاکسی رباتیک به تدریج به حدود نصف کرایه یک تاکسی با راننده برسد. بایدو همچنین اعلام کرده در سال آینده میلادی ۲۰۰ تاکسی رباتیک دیگر را به شبکه خود در چین اضافه می کند. تاکسی های آپولو گو که در ووهان و چانگ کینگ بدون راننده ایمنی فعالیت می کنند تا پایان فصل سوم ۲۰۲۲ میلادی در کل ۱.۴ میلیون سفر...