باتیک
-
پای سگ های رباتیک به ارتش فرانسه باز شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، ارتش فرانسه جدیدترین خریدار سگهای رباتیک شرکت بوستون دینامیکز است و تصمیم دارد آنها را برای حضور در میدان جنگ تربیت کند. مدرسه نظامی این کشور تصاویری از ربات « اسپات » همراه سربازان طی تمرینات نظامی منتشر کرده است. به گفته این مدرسه نظامی « اسپات » و فرایند رباتیک کردن میدان جنگ آگاهی سربازان از چالشهای فردا را افزایش میدهد. اسپات برای فعالیتهایی در فضای سرپوشیده و باز مناسب است و میتواند نقشهای از محیط اطراف خود تهیه کند، موانع را حس و از آنها اجتناب کند، از پلهها بالا برود و درها را باز کند. همچنین ربات مذکور قادر به انجام فعالیتهای خطرناک در محیطهای پر خطر مانند واحدهای هستهای، میدانهای نفتی دریایی و سایتهای ساخت و ساز هستند. البته به نوشته نشریه « آوتست فرانس» اسپات یکی از چند رباتی است که سربازان فرانسوی...
-
تولید زره پوش رباتیک برای پشتیبانی در نبردهای زمینی
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، این زره پوش که توسط شرکت Milirem Robotics تولید شده، تایپ ایکس نام دارد و به صورت خودران حرکت میکند. وزن متوسط و جثه مناسب بر تحرک این زره پوش میافزاید. از زره پوش یادشده میتوان برای انجام عملیات شناسایی و پشتیبانی از اجرای آتش واحدهای مکانیزه نیز استفاده کرد. تولید این زره پوش به صورت ماژولار انجام شده و لذا روند حذف یا افزودن بخشهای مختلف به آن به سادگی قابل انجام است. عدم نیاز به حضور سربازان و نیروهای انسانی در این زره پوش و انجام اقدامات مختلف به صورت رباتیک باعث میشود تا تلفات نیروی انسانی نیز با استفاده از آن کاهش یابد. زره پوش یادشده ۱۲ هزار کیلوگرم وزن دارد و میتواند تا ۴۱۰۰ کیلوگرم بار حمل کند. از جمله امکانات این زره پوش میتوان به توپ ۳۰ میلیمتری، دوربین پانورامای ۳۶۰ درجه، دوربینهای حرارتی و دید در شب و سیستم هوش...
-
انگلیس عنکبوت رباتیک به ماه می فرستد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اسلش گیر، طبق گزارشی جدید شرکت انگلیسی «اسپیس بیت» رباتی طراحی کرده که در ماموریت ناسا برای فرود روی سطح ماه در ۲۰۲۱ میلادی استفاده می شود. این نخستین گام انگلیس برای ارسال یک کاوشگر به ماه به حساب می آید. این ربات که شبیه عنکبوت فضایی است، Asagumo نام گرفته است. ربات مذکور به جای چرخ پاهای متعددی دارد و می تواند در سطح ناهموار حرکت کند. همچنین وزن آن ۱.۳ کیلوگرم است و با پنل های خورشیدی انرژی خود را تامین می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ساخت آن کم هزینه باشد. طبق اطلاعات موجود عنکبوت فضایی در سه ماهه سوم ۲۰۲۱ همراه لندر Peregrine شرکت آستروبوتیک به فضا پرتاب می شود. این کاوشگر ۱۰ متر از لندر فاصله می گیرد و ویدیویی با وضوحHD ثبت می کند. پائولو تاناسیوک مدیر ارشد اجرایی اسپیس بیت در این باره می گوید: باتوجه به برنامه ها برای بازگشت...
-
توانبخشی بعد از سکته مغزی با دستگاه رباتیک خانگی
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، این دستگاه توانبخشی خانگی فشرده، قابل حمل و نسبتاً ارزان قیمت است و بیماران میتواند شخصاً در منازل از آن استفاده کنند. این ابزار رباتیک اچ من نام دارد و توسط محققان سنگاپوری ساخته شده است. وزن کل این دستگاه ۱۴ کیلوگرم است و آن را میتوان بر روی یک میز عادی در منزل قرار داد. بیماران نیازمند به توانبخشی دسته جوی استیک این دستگاه را با دستی که بازویش نیاز به توان بخشی دارد میگیرند و سپس آن را در مسیرهایی که توسط نمایشگر دستگاه ترسیم میشود، حرکت میدهند. حسگر این جوی استیک میزان قوت و توان دست را در زمان حرکت دادن میسنجد و بر همین اساس دشواری وظایف محوله را افزایش داده یا کاهش میدهد. با تداوم این تمرینها بیماران میتوانند بازوی خود را با دقت و توان بیشتری کنترل کنند. سیستم یادشده از طریق اتصال به اینترنت میزان پیشرفت بیمار را به...
-
محقق ایرانی یکی از ۳۰ زن برتر دنیا در حوزه رباتیک معرفی شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از «ربوهاب»، این وب سایت غیرانتفاعی ارتباطات رباتیک از کشور سوئیس، نام فاطمه پهلوانی آقابابا، دانشآموخته ارشد هوش مصنوعی و رباتیک دانشگاه صنعتی شریف را در فهرست ۳۰ زن برتر حوزه رباتیک در سال ۲۰۲۰ میلادی ذکر کرده است. در این فهرست نام زنان مختلف از جمله «بالا کریشنامورتی» که با جوزف انگلبرگر پدر حوزه رباتیک همکاری می کرد، دیده می شود. این زنان در حوزه رباتیک فعالیت های مختلفی را انجام داده اند. در گزارشی که وب سایت ربوهاب در این زمینه فراهم کرده نام آقا بابایی به عنوان یکی از موسسان و مدیر ارشد فناوری شرکت Intelize، رئیس کمیته فنی فدراسیون بین المللی روبوکاپ و مدیر فنی یک شرکت فناوری، دیده می شود. استارت آپ Intelize راه حل های مبتنی بر هوش مصنوعی فراهم می کند. همچنین این دانشآموخته ارشد هوش مصنوعی و رباتیک دانشگاه صنعتی شریف، یکی از محققان فعال...
-
انبارهای رباتیک آمازون به کارگران آسیب می رسانند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، از سال ۲۰۱۴ میلادی آمازون کارآمدی و ایمنی انبارهای اتوماتیک خود را به رخ شرکت های دیگر می کشد. در این انبارها ربات ها در بخش های مختلف به کارمندان انسانی کمک می کنند. اما اکنون فاش شده اتوماسیون بیشتر به کارمندان این شرکت آزار می رساند. گزارش جدید «مرکز گزارش دهی تحقیقاتی»( Reveal ) نشان می دهد بین ۲۰۱۶تا۲۰۱۹ میلادی نرخ جراحت های جدی کارمندان آمازون در انبارهای رباتیک ۵۰ درصد بیشتر از انبارهای عادی بوده است. همچنین این واحدها بیشترین میزان جراحت های کارگران را بین انبارهای آمازون داشتند. به عنوان مثال سال گذشته در انبار رباتیک BF۱۳ در سیاتل نرخ جراحت میان ۱۰۰ کارگر۲۲ مورد گزارش شده بود. این گزارش اشاره می کند چنین رقمی ۵ بار بالاتر از استانداردهای صنعتی و حتی متوسط آمازون است. آنچه به جراحات بیشتر کارگران آمازون در انبارهای رباتیک...
-
ژاپنیها اولین بازوی رباتیک فضایی بخش خصوصی را ساختند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، تولید این ربات با همکاری آژانس اکتشافات هوافضای ژاپن صورت گرفته و هدف از تولید آن خودکارسازی برخی فرایندهای روزمره در ایستگاه فضایی بینالمللی است. تولید ربات برای استفاده در مأموریتهای فضایی اولین بار در سال ۱۹۶۱ و در جریان انجام مأموریت وستوک توسط اتحاد جماهیر شوروی رخ داد. اما در شش دهه اخیر هرگز بخش خصوصی در تولید چنین محصولاتی مشارکت نکرده بود. این ربات خودران که شباهت زیادی به ربات ماژولار ژاپنی کیبو دارد، دارای بازوی پیشرفتهای است که به یکی از ماژول های ایستگاه فضایی بینالمللی متصل شده و قادر به مدیریت سوئیچ های مختلف، اتصال و جداسازی انواع کابلها، مونتاژ پنلهای مختلف و غیره است. انتظار میرود این موفقیت زمینه را برای تولید رباتهای پیشرفتهتری فراهم کند که در جریان اعزام فضانوردان به ماه و مریخ نیز بسیاری از امور روزمره را...
-
تولید جاروبرقی رباتیک مجهز به سیستم ناوبری لیدار
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، شرکت آمریکایی نیتو سه جارو برقی رباتیک جدید تولید کرده که پاییز امسال عرضه میشوند و برای اولین بار در آنها برای جلوگیری از برخورد با موانع از فناوری لیدار استفاده شده است. یکی از این جاروبرقیهای رباتیک موسوم به نیتو دی ۱۰ دارای فیلتر HEPA نیز هست که میتواند ۱۰۰ درصد مواد آلرژی زای موجود در محیط را شناسایی و جمعآوری کند. این جاروبرقی با یک بار شارژ قادر به ۱۵۰ دقیقه فعالیت است و از برسی بزرگ و نیز مخزن داخلی بسیار بزرگ برای جمعآوری و نگهداری زبالهها برخوردار است. استفاده از فناوری لیدار در این جاروبرقی باعث میشود تا سرعت آن برای مسیریابی ۳۰ درصد بیشتر از رباتهای رقیب باشد. رباتهای جاروبرقی عادی معمولاً از دوربین برای یافتن مسیر و شناسایی موانع استفاده میکنند که باعث میشود سرعت زیادی نداشته باشند. حالت دی شکل این...
-
تشخیص کرونا با استفاده از سگ رباتیک
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، ربات یادشده تا به امروز برای انجام کارهای مختلفی اعم از عملیات امداد و نجات، هدایت گلههای حیوانات و چوپانی و غیره مورد استفاده قرار گرفته است. اما این ربات که اسپات نام دارد قرار است بیماران مبتلا به کرونا را نیز شناسایی کند. ربات یادشده نیاز افراد مشکوک به کرونا برای مراجعه به پزشک را برطرف میکند و با معاینه افراد قادر به شناسایی علائم ابتلای آنها به کرونا و تشخیص قطعی این بیماری است. ربات یادشده برای این کار به یک سیستم کنترل و نظارت غیرلمسی و نیز یک تبلت مجهز شده که در صورت لزوم مشاهده بیماران و بررسی شرایط آنها را از راه دور برای پزشکان ممکن میکند. ربات اسپات همچنین مجهز به امکاناتی برای تبادل سیگنالهای رادیویی و نیز حسگرهایی برای شناسایی علائم حیاتی بدن افراد اعم از تعداد تنفس و نرخ ضربان قلب است. دوربینهای مادون قرمز این ربات...
-
سگ های رباتیک در فورد مشغول به کار شدند
به گزارش خبر گزاری مهر به نقل از پرس اسوسیشن، شرکت خودروسازی فورد در یک طرح آزمایشی جدید ۲ سگ رباتیک را به کار گرفته تا در وقت و هزینه های کارخانه های خود در آمریکا صرفه جویی کند. این سگ های رباتیک توسط شرکت بوستون دینامیکز ساخته شده اند و فورد آنها را در تاسیسات «ون دایک» خود در ایالت میشیگان به کار گرفته است. هریک از ربات ها مجهز به ۵ دوربین هستند و می توانند با یک بار شارژ به مدت ۲ ساعت با سرعت ۳ مایل بر ساعت حرکت کنند. فورد از آنها برای اسکن کردن کف کارخانه استفاده می کند. این اسکن ها به مهندسان کمک می کند طراحی رایانشی از تاسیسات را قبل از تنظیم ابزار آلات، آپدیت کنند. ربات های بوستون دینامیکز می توانند به نقاطی از کارخانه تردد کنند که دسترسی به آنها کار مشکلی است. این امر اسکن از کارخانه را راحت تر می کند. همچنین به گفته کارشناسان هزینه تهیه چنین اسکنی از کل...
-
تولید اولین بازوی رباتیک تمام چوبی همه کاره
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، بازوی رباتیک مذکور متشکل از قطعات چوبی است که بر روی صفحهای بزرگ طراحی شدهاند و کاربر میتواند این قطعات را از جای خود خارج کند و آنها را به یکدیگر پیوند بزند تا بازوی مذکور تکمیل شود. بازوی رباتیک یادشده آرم پال نام دارد و در انتهای آن یک دسته کنترل نیز در نظر گرفته شده که برای تسهیل هدایت ربات قابل استفاده است. این بازوی رباتیک ساده که در چند دقیقه ساخته میشود هم برای صاحبان مشاغل و هم برای برنامه نویسان قابل استفاده است. بخشهای چوبی این بازوی رباتیک با استفاده از لیزر برش خورده و لذا قراردادن آنها در کنار هم به سادگی ممکن است. البته برخی بخشهای هیدرولیک این ربات فلزی است. برای سوار کردن بازوی رباتیک آرم پال تنها باید از یک پیچ گوشتی استفاده شود. لذا بچههای ده سال به بالا هم میتوانند از آن استفاده کنند. این محصول با امکانات و...
-
کارخانه رباتیک در ۳۰ ثانیه پلی استیشن ۴ می سازد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیجیتال ترندز ، طبق گزارشی جدید سونی یک کارخانه رباتیک در نزدیکی توکیو دارد که میتواند در هر ۳۰ ثانیه یک پلی استیشن ۴ تولید کند. به نوشته روزنامه «نیلی آشین ریویو » این کارخانه یک ساختمان سفید بزرگ توصیف شده که در چشم انداز حومه شهر کاملاً مشخص است. تأسیسات مذکور توسط شاخه تولید سونی اداره میشود و شامل خط تولید ۳۱.۴ متری برای تولید دستگاه پلی استیشن ۴ است. در فرایند تولید این دستگاه فقط چند کارگر انسانی حضور دارند. به طور دقیق ۲ کارگر مادربورد را در خط تولید قرار میدهد و ۲ کارگر دیگر کنسول سرهم بندی شده را در بستههایشان قرار میدهند. در مجموع ۳۲ ربات در خط تولید فعال هستند که از این تعداد ۲۶ ربات وظیفه اتصال سیمها و قطعات انعطاف پذیر را برعهده دارند. به عنوان مثال کابل انعطاف پذیر و مسطح دستگاه به وسیله یک بازوی رباتیک متصل...
-
سگ رباتیک «فاصله گذاری اجتماعی» را به عابران یادآوری می کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، سگ های رباتیک شرکت بوستون دینامیکز در پارک های سنگاپور گشت زنی و به عابران یادآوری می کنند تا فاصله گذاری اجتماعی را رعایت کنند. طبق بیانیه ای که هیات ملی پارک های این کشور منتشر کرده در ساعات پیک تردد، ربات «اسپات» در پارک «بیشان-آنگ موکیو» گشت زنی می کند و یک پیام ضبط شده را پخش می کند تا فاصله گذاری اجتماعی را به افراد یادآوری کند. این ربات همچنین مجهز به دوربین هایی با فناوری تحلیل ویدئو است تا تعداد افراد در پارک را تخمین بزند. دوربین های به کار رفته در ربات افراد خاصی را ردیابی نمی کنند و هیچ گونه اطلاعات شخصی درآنها ذخیره نمی شود. ربات اسپات از راه دور توسط مقامات دولتی کنترل می شود. به این ترتیب نیاز به نیروهای انسانی نیست و خطر تماس فیزیکی میان افراد کمتر می شود. ربات اسپات طوری طراحی شده تا روی سطوح مختلفی حرکت کند. به همین...
-
قلب رباتیک در بدن انسان آزمایش می شود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، گروهی از محققان ادعا می کنند تا ۸ سال دیگر قلب رباتیکی ساخته می شود که نیاز به پیوند این عضو را از بین می برد. کارشناسان در هلند، کمبریج و لندن مشغول ساخت یک قلب نرم ربات هستند که می تواند خون را به سراسر بدن پمپاژ کند. آنها قصد دارند نخستین نمونه این قلب را تا سه سال دیگر در بدن حیوانات و تا ۲۰۲۸ میلادی در بدن انسان پیوند بزنند. این یکی از چهار پروژه ای است که نامزد دریافت جایزه ای ۳۰ میلیون پوندی است که درمان بیماری های قلبی را دگرگون می کند. بهترین محققان کاردیو واسکولار سراسر جهان از جمله کارشناسانی از آکسفورد، امپریال کالج لندن، هاروارد و شفیلد برای دریافت این جایزه با یکدیگر رقابت می کنند. پروژه های دیگر در کنار قلب رباتیک عبارتند از واکسنی برای بیماری های قلبی، درمان ژنتیکی برای اختلالات قلبی و جدیدترین نسل...
-
مدیریت خانه را به جارو برقی رباتیک بسپارید
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، آی ربات با به روزکردن جاروبرقی رومبا آن را با استاندارد آی اف تی تی تی سازگار کرده تا بتوان از اپلیکیشن این جارو برقی برای کنترل و مدیریت بسیاری از لوازم برقی هوشمند خانگی نیز استفاده کرد. علاوه بر جاروبرقی رومبا، میتوان از جاروی رباتیک سادهتر این شرکت به نام براوا نیز به همین منظور استفاده کرد. از جمله تواناییهای رباتهای جاور برقی مذکور میتوان به مدیریت ترموستاتهای هوشمندی مانند اکوبی برای تنظیم دمای منزل در حین مسافرت، بررسی وضعیت قفلهای هوشمند منازل، خاموش و روشن کردن لامپهای تولیدی شرکتهایی مانند می گو و غیره اشاره کرد. آی ربات میگوید در آینده تعداد لوازم خانگی هوشمند سازگار با این خدمات را افزایش میدهد و حتی سیستمهای مختلف تهویه مطبوع و برخی سخت افزارهای پیشرفته دیگر برای نظافت منزل را هم با آن سازگار میکند.
-
کشتیهای رباتیک حرف زدن با یکدیگر را میآموزند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، نیروی دریایی آمریکا اعلام کرده کشتیهای جنگی رباتیک و خودران آن میتوانند بدون نیاز به دخالت انسان با یکدیگر ارتباط رادیویی برقرار کنند. برقراری این نوع ارتباطات میتواند با خدمه کشتیهای عادی نیز انجام شود. هدف اصلی از افزودن این قابلیت به کشتیهای خودران شناسایی سریع و راحت موقعیت مکانی کشتیهای دیگر و جلوگیری از برخورد و تصادم میان آنهاست. امکان مدیریت ترافیک دریایی توسط کشتیهای جنگی رباتیک بدون نیاز به دخالت انسان باعث میشود تا فرماندهان نظامی بتوانند وقت خود را صرف امور مهمتری مانند برنامه ریزی عملیات جنگی کنند. نیروی دریایی ارتش آمریکا میگوید قابلیت یادشده به گونهای به کشتیهای رباتیک افزوده میشود که آنها بتوانند در آن واحد با بیش از یک کشتی ارتباط برقرار کرده و موقعیت جغرافیایی خود را برای آنها مشخص کنند. بدین منظور طراحی نرم...
-
لنز رباتیک که نشانگرهای زیستی فرد را رصد می کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیل میل، محققان دانشگاه یونسی در کره جنوبی نوع جدیدی از لنز چشمی رباتیک ابداع کرده اند که می توان آن را به طور بی سیم شارژ کرد. این لنز چشمی کاربردهای وسیعی دارد. با کمک فناوری جدید دستگاه های جدید با کمک آنتن های مدور و شفاف ساخته می شوند که ابرخازن های آن می توانند بدون نیاز به اتصال به منبع خارجی به راحتی به برق دسترسی یابند. این لنزهای چشمی در مرحله آزمایش هستند و می توانند بدون افزایش دما، برق را دریافت کنند و به این ترتیب دستگاه دیگر آسیبی به کاربر خود نمی رساند. می توان این گجت را در محلول های مخصوص لنز نگهداری کرد و نگرانی از بابت خراب شدن آن نداشت. محققان برای تولید لنز مذکور از مواد انعطاف پذیر معمول استفاده کردند تا گجت را بتوان در شرایط مختلف استفاده کرد. در بیانیه بنیاد تحقیقات ملی کره جنوبی آمده است: این لنزهای هوشمند انعطاف پذیر...
-
سیستم رباتیکی که بنزین می زند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی، «هاسکی کورپوریشن» با همکاری شرکت سوئدی «فوئلماتیک سیستمز»، یک سیستم سوختگیری رباتیک به نام Fuelmatics Automatic Refueling System ابداع کرده است. با کمک این سیستم نیازی نیست راننده از خودرو پیاده شود یا حتی پنجره را باز کند. راننده می تواند با استفاده از کارت الکترونیک یا اپلیکیشن سوخت را بخرد و در مرحله بعد سیستم رباتیک به دنبال در باک خودرو می گردد، آن را با استفاده از یک بازوی ساکشن باز می کند و سپس شلنگ سوخت را داخل باک قرار می دهد و آن را پر می کند. این سیستم طوری ساخته شده تا برای تمام خودروهای ۴ درب کارآمد باشد. همچنین به گفته تولید کننده از ربات مذکور هیچ گونه سوختی سرریز یا تبخیر نمی شود. این سیستم مجهز به سه نازل مختلف برای سوختگیری است.
-
پلیس آمریکا سگ رباتیک را به کار گرفت
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، طی ماه های اخیر گزارش هایی مختلف نشان می داد شرکت بوستون دینامیکز به دنبال روش هایی برای نشان دادن کاربرد ربات های خود است. اما به نظر می رسد این ربات ها از هم اکنون به کار گرفته شده اند. طبق گزارش هایی جدید واحد خنثی کردن بمب در پلیس ایالتی ماساچوست سگ رباتیک این شرکت به نام «اسپات» را بین ماه های آگوست تا نوامبر اجاره کرده است. هرچند این گزارش ها درباره نقش ربات توضیحی نداده است، اما به گفته یک سخنگو از این ربات برای عنوان ابزار رصد از راه دور استفاده شده تا بر فعالیت های مشکوک دستگاه ها و موقعیت های مکانی خطرناک نظارت کند. پلیس ماساچوست اعلام کرده این ماشین در دو رویداد واقعی و همچنین فرایندهای آموزشی پلیس شرکت کرده است. هنوز قابلیت های خودکار ربات اسپات مشخص نیست اما به گفته پلیس نرم افزار ربات شخصی سازی نشده و همچنین در این ربات اسلحه...
-
بیمارستان رباتیک دانشگاه استنفورد افتتاح شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، این دانشگاه مشغول انجام آزمایش هایی است تا بیمارستان هایی کاملا مبتنی بر فناوری بسازد. این دانشگاه یک بیمارستان جدید در پردیس مراقبت های بهداشتی استنفورد افتتاح کرده که به موبایل فرد متصل می شود. فرد می تواند نورپردازی و شرایط تهویه اتاق خود را از یک صفحه کنار تختخوابش تنظیم کند. از سوی دیگر یک اپلیکیشن موبایل به نام MyHealth به او کمک می کند با پزشک ارتباط برقرار کند یا او را در راهروهای بیمارستان راهنمایی می کند. با این وجود اتوماسیون کامل بیمارستان مهمترین و جالبترین ویژگی آن است. داروخانه آن مجهز به ربات هایی است که قرص ها را انتخاب می کنند و در یک پاکت بسته بندی می کنند. همچنین ربات هایی دیگری داروهای بسته بندی شده را به ایستگاه های توزیع می برند. این روند اتوماتیک سبب می شود نیروهای انسانی وقت بیشتری برای انجام فعالیت های دیگر داشته...