تشخیص
-
تشخیص سریعتر بیماری MS با کمک هوش مصنوعی و سیگنالهای مغزی
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دانشگاه علم و فرهنگ، پژوهشگران دانشگاه علم و فرهنگ با استفاده از تکنیکهای یادگیری ماشین و تحلیل سیگنالهای مغزی (EEG) موفق شدند، روشی کمهزینه، سریع و دقیق برای تشخیص بیماری اماس (MS) ارائه دهند. نتایج مقاله دکتر عبدالحسین رضائی عضو هیئتعلمی گروه مهندسی برق دانشگاه علم و فرهنگ با عنوان Machine- learning techniques in multiple sclerosis prediction using EEG که در مجله Biomedical Engineering: Applications, Basis and Communications از انتشارات World Scientific با نمایه Web of Science (ISI)منتشر شد، نشان میدهد که این روش میتواند جایگزینی کارآمد برای شیوههای سنتی و پرهزینه مانند MRI باشد. محققان همچنین پیشنهاد کردهاند: تلفیق دادههای EEG با سایر اطلاعات حرکتی بیماران میتواند دقت تشخیص را بیشازپیش افزایش دهد. عبدالحسین رضائی عضو هیئتعلمی گروه...
-
تشخیص سریع سرطان با فناوری «آزمایشگاه روی تراشه»
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دکتر ناصری فر، عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک در خصوص این فناوری اینگونه توضیح داد: این سیستم نوین از امواج صوتی سطح ایستاده با دقت و کارایی بیسابقه برای جداسازی سلولهای تومور از گلبولهای قرمز در گردش خون استفاده میکند. این فناوری که به عنوان «آزمایشگاه روی تراشه» شناخته میشود، میتواند نقش مهمی در تشخیص سریعتر و موثرتر سرطان در مراحل اولیه ایفا کند. در این پلتفرم نوآورانه، از مدلسازی محاسباتی پیشرفته، تحلیل تجربی و الگوریتمهای هوش مصنوعی برای تجزیه و تحلیل پدیدههای پیچیده آکوستوفلوئیدیک استفاده شده است. محققان با استفاده نوآورانه از میدانهای آکوستیک با فشار دوگانه، این میدانها را بهصورت استراتژیک در موقعیتهای هندسی بحرانی کانالهای میکروسکوپی بر روی یک بستر لیتیوم نیوبات قرار دادهاند. این طراحی منجر به...
-
تاکید رئیس مجمع تشخیص بر ضرورت حفظ منابع طبیعی کشور
به گزارش گروه سیاسی پایگاه خبری خبرآنی، آیت الله آملی لاریجانی رئیس مجمع تشخیص مصلحت نظام پس از غرس نهال، طی سخنانی به توسعه منابع طبیعی و اهمیت آن اشاره کرد و گفت: منابع طبیعی شامل همه چیز به جز انسان است و حفظ آن بر عهده همه ماست. وی با بیان اینکه حفاظت از پوششهای گیاهی نیازمند مشارکت دائمی و همگانی است، افزود: متأسفانه برخی سودجویان به جان جنگلها میافتند و در این راستا همه قوا و نهادهای کشور باید برای حفظ این ثروت عمومی دست به دست هم دهند. رئیس مجمع تشخیص مصلحت نظام همچنین به تأکیدات مقام معظم رهبری در زمینه حفظ منابع طبیعی پرداخته و از سیاستهای کلی نظام که در سال 79 ابلاغ شده، یاد کرد و گفت: با اینکه این سیاستها در قالب چهار بند تدوین شده، به اکثر نکات مهم توجه شده است. لاریجانی در پایان بر ضرورت ایجاد گفتمان عمومی پیرامون حفاظت از منابع طبیعی تأکید کرد و خاطرنشان ساخت که...
-
غربالگری هوشمند برای تشخیص کبد چرب غیرالکلی
به گزارش خبرنگار خبرآنی، این رویداد با هدف ارتقاء دانش و تبادل تجربیات علمی برگزار میشود و فرصت بینظیری را برای پژوهشگران و دانشجویان فراهم میآورد تا آثار، پژوهشها و ارائههای علمی خود را به اشتراک بگذارند. این چالش یک مسابقه آزاد است که امکان شرکت در آن تنها به صورت تیمی است. با توجه به ماهیت چالش، لزوم استفاده از تخصص های علوم پزشکی و مهندسی درکنار هم امری ضروری است لذا تیم های شرکت کننده حتما باید در کنار اعضای مهندسی، حداقل یک نفر از دانشجویان یا فارغ التحصیلان رشته های علوم پزشکی را به عنوان هم گروهی همراه داشته باشند. به تیم اول مبلغ ۷۰۰ میلیون ریال به عنوان جایزه تعلق می گیرد که ۳۵۰ میلیون ریال مربوط به ارائه الگوریتم و ۳۵۰ میلیون ریال مابقی مربوط به چاپ مقاله ۱Q در مجالت scopus است. موضوع چالش داده های گذشته نگر مربوط به بیماران مبتلا به کبد چرب جمع آوری شده است....
-
تشخیص ۱۵دقیقهای سرطان در اتاق عمل
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از فیز، بسیاری از انواع سرطان را می توان با جهش های خاص ژنتیکی یا تغییراتی در ساختار رمزگذاری شده در دی ان ای سلول های غیرطبیعی شناسایی کرد. در همین راستا گروهی از محققان NYU Langone Health از توسعه «پی سی آر دیجیتالی قطره ای بسیار سریع» (UR-ddPCR) خبرداده اند که به گفته محققان سطح سلول های تومور در بافت را فقط در ۱۵ دقیقه اندازه می گیرد و همزمان می تواند حتی تعداد اندک سلول های سرطانی (به اندازه پنج سلول به ازای هر میلیمتر مربع) را ردیابی کند. محققان معتقدند این ابزار حتی در تست های اولیه در نمونه بافت مغز سریع و دقیق است و نخستین ابزار عملیاتی برای ردیابی مستقیم سلول های سرطانی با استفاده از جهش ها طی جراحی مغز به حساب می آید. این محققان نشان داده اند سرعت پردازش UR-ddPCR بسیار سریع تر از ddPCR معمول است. فرایند استاندارد می تواند به طور دقیق سلول های...
-
توسعه ابزارهایی برای تشخیص استفاده از هوش مصنوعی در مقالات
به گزارش خبرنگار خبرآنی، دکتر محمد حسن زاده در نشست خبری هشتمین جایزه ملی فناوری اطلاعات در پاسخ به سوال یکی از خبرنگاران که با هوش مصنوعی مقالات و پایاننامهها چه سرنوشتی خواهند داشت، گفت: ما دو نوع هوش مصنوعی داریم؛ آنچه که امروزه در بین مردم به عنوان هوش شناخته میشود، هوش مصنوعی مولد میباشد که محتوا محور است. وی در ادامه تصریح کرد: در حال حاضر هوش مصنوعی مولد، زمینه را برای نگارش، ارائه، تحلیل و مصورسازی فراهم کرده است؛ بهطوریکه از مجموع صدها مقاله یک مطلب علمی می نویسد؛ اما انتشار به عهده انسان است و مقالات وقتی به مرحله انتشار میرسد، باید توسط انسان مورد بررسی قرار بگیرد که در این حوزه مقالات باید نوآوری داشته باشد و این نوآوری باید توسط داوران مورد تایید قرار بگیرد. رئیس پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ادامه داد: در حال حاضر نشریات در دنیا برای اینکه بررسی کنند آیا...
-
ادامه بررسی پیوستن ایران به پالرمو و CFT در مجمع تشخیص مصلحت
کمیسیون مشترک مجمع تشخیص مصلحت نظام با موضوع رسیدگی به لایحه اختلافی مجلس و شورای نگهبان در مورد پیوستن ایران به کنوانسیون CFT تشکیل جلسه داد و بررسی آن را ادامه داد. به گزارش خبرآنی، سومین جلسه کمیسیون مشترک مجمع به ریاست آیت الله صادق آملی لاریجانی، با حضور نمایندگان کمیسیونهای «اقتصادی»، «سیاسی، دفاعی و امنیتی»، «حقوقی و قضایی» مجمع، معاون وزیر اقتصاد و رئیس مرکز اطلاعات مالی، معاون رئیس کل بانک مرکزی و نمایندگان وزارت امور خارجه و وزارت نفت با موضوع آثار حقوقی پیوستن جمهوری اسلامی ایران به کنوانسیون «مقابله با تامین مالی تروریسم (CFT)» برگزار شد. اعضای کمیسیون مشترک مجمع تشخیص مصلحت نظام پس از استماع نتایج بررسیهای کارگروه متناظر این کمیسیون در دبیرخانه مجمع در ادامه به تبادل نظر درباره ایرادات شورای نگهبان در خصوص آثار حقوقی پیوستن به کنوانسیون مقابله با تامین مالی تروریسم...
-
طرح باک پر اصلاح میشود/ امکان تعلیق طرح در مرزها با تشخیص وزیر
بر اساس مصوبه هیئت وزیران مقرر شده طرح باک پر متناسب با شرایط هر یک از مرزهای کشور اصلاح شود و تا زمان تصویب این اصلاحیه، اجرای طرح باک پر در صورت ضرورت در هر یک از مرزهای کشور با تشخیص وزیر راه و شهرسازی و توسط وزارت نفت تعلیق میشود. به گزارش خبرآنی، بر اساس مصوبه جدید هیئت وزیران، وزارت نفت مکلف شده با همکاری وزارتخانههای راه و شهرسازی، کشور، امور خارجه و سازمان برنامه و بودجه کشور حداکثر ظرف سه ماه پیشنهاد اصلاحی ماده (۸) آیین نامه اجرایی تبصره (۸) ماده واحده قانون بودجه سال ۱۴۰۳ موضوع طرح باک پر را بر اساس شرایط هر یک از مرزهای کشور تهیه و برای تصویب به هیئت وزیران ارائه دهد. گفتنی است تا زمان تصویب اصلاحیه مذکور اجرای طرح باک پر در صورت ضرورت در هر یک از مرزهای کشور با تشخیص وزیر راه و شهرسازی و توسط وزارت نفت تعلیق میشود. طرح باک پر در سالهای ۱۳۹۲ تا ۱۳۹۳ در چند نقطه...
-
نامه 13 تشکل دانشجویی به دبیرمجمع تشخیص درباره FATF
به گزارش گروه دانشگاه پایگاه خبری خبرآنی، 13 تشکل دانشجویی و عضو اتحادیه انجمنهای اسلامی دانشجویان مستقل در نامهای به دبیر مجمع تشخیص مصلحت نظام به وی اعلام کردند: از جنابعالی توقع میرود در نظر کارشناسی که به اعضای مجمع تشخیص مصلحت نظام منعکس مینمایید، صراحتاً مخالفت خود را با پیوستن ایران به کنوانسیونهای CFT و پالرمو اعلام نمایید. در این نامه آمده است: جناب آقای دکتر محمد باقر ذوالقدر دبیر محترم مجمع تشخیص مصلحت نظام سلام علیکم در روزهای اخیر تشکلهای دانشجویی و سایر دلسوزان انقلاب اسلامی در بیانیههای متعدد، آثار بسیار مخرب تصویب لوایح الحاق ایران به کنوانسیونهای سیافتی و پالرمو را خاطرنشان کردهاند و نگارندگان نامه قصد تکرار مجدد آن نکات را ندارند. در این نوشته صرفاً به یادداشت تحریمی جدید دونالد ترامپ رئیس جمهور ایالات متحده امریکا اشاره میکنیم. یادداشتی که...
-
عسگری: تشخیصهای داور مس - استقلال در حد بینالمللی نبود
حسین عسگری در گفتوگو با خبرنگار ورزشی پایگاه خبری خبرآنی، درباره قضاوت مرتضی منصوریان در دیدار مس رفسنجان - استقلال عنوان کرد: بازی صحنه خاصی نداشت و از این لحاظ که دواری تأثیری در نتیجه بازی نداشت، میتوان به داور نمره قبولی داد؛ اما متعجم که داور بعضی خطاهای واضح را در میانه زمین نمیگرفت. مثلاً در یک صحنه سیلوا کاملاً روی بازیکن حریف خطا کرد و در چند صحنه دیگر هم خطاهای مشابه رخ داد، اما داور به راحتی از کنار آنها گذشت. وی ادامه داد: میتوانم بگویم منصوریان با وجود اینکه حدود 10 سال است در لیگ برتر قضاوت میکند، اما تشخیصهایش در حد بینالمللی نیست. اگر این اتفاقات در محوطه جریمه میافتاد چه؟! درست است VAR داریم ولی به VAR ما هم نمیشود اطمینان کرد. سیستم کمک داور ویدیویی که در بازی استقلال و الشرطه اجرا شد واقعاً VAR است. کارشناس داوری کشورمان گفت: داور در مورد اعتراضات هم خیلی...
-
برگزاری دومین جلسه کمیسیون مشترک مجمع تشخیص درباره پالرمو و CFT
دومین جلسه کمیسیون مشترک مجمع تشخیص مصلحت نظام، با موضوع رسیدگی به لایحه اختلافی مجلس و شورای نگهبان در مورد پیوستن ایران به کنوانسیونهای پالرمو و CFT برگزار شد. به گزارش خبرآنی، جلسه کمیسیون مشترک مجمع به ریاست آیتالله صادق آملی لاریجانی، با حضور نمایندگان کمیسیونهای «اقتصادی»، «سیاسی دفاعی و امنیتی» «حقوقی و قضایی» مجمع، رئیس کمیسیون امنیت ملی مجلس شورای اسلامی وزیر اقتصاد و دارایی، رئیس کل بانک مرکزی و معاونین وزارت امور خارجه و وزارت نفت با موضوع آثار حقوقی پیوستن جمهوری اسلامی ایران به کنوانسیونهای «ملل متحد علیه جرایم سازمان یافته فراملی (پالرمو) و «مقابله با تامین مالی تروریسم(CFT)» برگزار شد. در این جلسه محمدباقر ذوالقدر، دبیر مجمع تشخیص مصلحت نظام با اشاره به تشکیل کارگروهی متناظر کمیسیون مشترک در دبیرخانه مجمع و برگزاری جلسات کارشناسی با دستگاههای مرتبط به موضوع،...
-
تجدید میثاق رئیس و اعضای مجمع تشخیص با آرمانهای امام راحل
به گزارش گروه سیاسی پایگاه خبری خبرآنی، در آستانه چهل و ششمین سالگرد پیروزی انقلاب اسلامی ایران رئیس و اعضای مجمع تشخیص مصلحت نظام با حضور در حرم امام راحل با آرمانهای بنیانگذار جمهوری اسلامی ایران تجدید میثاق کردند. انتهای پیام/
-
هوش مصنوعی برای تشخیص تجهیزات غیراستاندارد صنایع و حریق در پالایشگاهها از راه رسید
امیر عباس برادران، مدیر فروش و بازاریابی یک شرکت دانش بنیان ، در گفتوگو با خبرنگار خبرآنی از طراحی سامانه پردازش تصویر صنعتی شناس مبتنی بر هوش مصنوعی توسط محققان این شرکت خبر داد و گفت: این سامانه به عنوان یک ابزار قدرتمند در حوزههای صنعتی شناخته میشود و قابلیت پایش تصویر را با استفاده از دوربینهای مداربسته فراهم میکند. برادران با بیان اینکه این سامانه قادر است رفتارهای غیرنرمال و غیر استاندارد را در محیطهای عملیاتی رصد کند، افزود: این سیستم به ما این امکان را میدهد که در صورت بروز حریق، وجود دود یا هر گونه تهدیدی برای ایمنی کار، هشدارهای لازم را صادر کنیم. وی همچنین به قابلیتهای این سامانه در کنترل خط تولید اشاره کرد و گفت: این سامانه میتواند ناهمگنها، ناخالصیها و غیر استاندارد بودن تجهیزات یا فرآیندهای تولید را تشخیص دهد. علاوه بر این، پردازش تصویر میتواند در شناسایی نشت...
-
درخواست 843 تشکل دانشجویی از مجمع تشخیص درباره FATF
به گزارش گروه دانشگاه پایگاه خبری خبرآنی، بیش از 800 تشکل دانشجویی کشور خطاب به اعضای مجمع تشخیص مصلحت نظام پیرامون مسئله FATF نامه نوشتند. متن نامه به شرح زیر است: اعضای محترم مجمع تشخیص مصلحت نظام سلام علیکم؛ در هفتههای اخیر، شاهد انتشار اخباری از سوی افراد و رسانههای مختلف پیرامون رسیدگی و برآورد مثبت مجمع تشخیص مصلحت نظام درباره الحاق ایران به کنوانسیونهای CFT و پالرمو و در مجموع تأیید و چراغ سبز مجمع تشخیص هستیم. در همین زمینه، جمع کثیری از تشکلهای دانشجویی بهعنوان چشمان بصیرت امت، لازم دانستند که پس از انتشار چند نامه و بیانیه در مدت کوتاه اخیر، نکاتی را برای اطلاع مجمع تشخیص و آگاهی مردم شریف ایران پیرامون این موضوع و تصمیمات آن نهاد در رابطه با پیوستن به FATF خدمت اعضای محترم بیان دارند تا بهعنوان آخرین کلمات با اعضای مجمع تشخیص مصلحت نظام اتمام حجت کنند و کشور را از...
-
عرضه سیستم هوش مصنوعی برای تشخیص خشونت با تحلیل همزمان تصویر و صدا
در دنیای امروز که حفظ امنیت در محیطهای حساس و جلوگیری از وقوع خشونتهای اجتماعی اهمیت فراوانی دارد، محمد زوار، پژوهشگر و متخصص حوزه هوش مصنوعی، با ارائه اختراعی نوآورانه، گامی بزرگ در راستای بهبود سیستمهای نظارتی برداشته است و اختراعی مبتنی بر هوش مصنوعی را عرضه کرده که توانایی شناسایی و ارزیابی خشونتها با استفاده از دادههای تصویری و صوتی را دارد. به گزارش خبرآنی، در تلاش برای ارتقای امنیت و نظم در محیطهای عمومی، محمد زوار، پژوهشگر برجسته و مدرس دانشگاه، اختراعی را معرفی کرده است که میتواند تحولی بزرگ در سیستمهای نظارتی ایجاد کند. این اختراع با استفاده از هوش مصنوعی و تحلیل همزمان دادههای تصویری و صوتی، قادر به شناسایی رفتارهای خشونتآمیز و پیشبینی وقوع بحرانها است. هدف از این اختراع، طراحی سیستمی هوشمند است که با تشخیص حرکات و صداهای خشونتآمیز، از وقوع بحرانهای اجتماعی...
-
تشخیص سرطان با هوش مصنوعی در کل کشور؛ در پزشکی نوین پنجم میشویم
پایگاه خبری خبرآنی -گروه دانش و فناوری؛ مهتاب چابک : در سالهای بعد از انقلاب خودکفایی در حوزه دارو به یکی از اولویتهای اصلی نظام بهداشت و درمان کشور تبدل شده است. با توجه به تحریمهای اقتصادی و به ویژه تحریمهای دارویی علیه ایران، تأمین و تهیه داروهای مورد نیاز برای بیماران به چالشی جدی تبدیل شد و در این شرایط بحرانی، شرکتهای دانش بنیان به عنوان نیروی محرکهای در عرصه تولید داخلی داروها، به ویژه داروهای زیستی، وارد عمل شدند و توانستند نقشی کلیدی در تأمین نیازهای دارویی کشور ایفا کنند. پس از تشدید تحریمها و سختتر شدن شرایط تأمین دارو، برنامههای ویژهای به منظور ارتقا توانمندیهای داخلی در تولید داروهای مورد نیاز کشور با فناوریهای هایتک طراحی و اجرا شد. این برنامهها با هدف کاهش وابستگی به واردات و افزایش ظرفیتهای داخلی، به ویژه در زمینه داروهای خاص، مورد توجه قرار گرفت. شرکتهای...
-
برنامه ای برای تسلط بر «ژن درمانی»؛ تشخیص سرطان با هوش مصنوعی در کشور اجرا میشود
پایگاه خبری خبرآنی -گروه دانش و فناوری؛ مهتاب چابک : در سالهای بعد از انقلاب خودکفایی در حوزه دارو به یکی از اولویتهای اصلی نظام بهداشت و درمان کشور تبدل شده است. با توجه به تحریمهای اقتصادی و به ویژه تحریمهای دارویی علیه ایران، تأمین و تهیه داروهای مورد نیاز برای بیماران به چالشی جدی تبدیل شد و در این شرایط بحرانی، شرکتهای دانش بنیان به عنوان نیروی محرکهای در عرصه تولید داخلی داروها، به ویژه داروهای زیستی، وارد عمل شدند و توانستند نقشی کلیدی در تأمین نیازهای دارویی کشور ایفا کنند. پس از تشدید تحریمها و سختتر شدن شرایط تأمین دارو، برنامههای ویژهای به منظور ارتقا توانمندیهای داخلی در تولید داروهای مورد نیاز کشور با فناوریهای هایتک طراحی و اجرا شد. این برنامهها با هدف کاهش وابستگی به واردات و افزایش ظرفیتهای داخلی، به ویژه در زمینه داروهای خاص، مورد توجه قرار گرفت....
-
طراحی نوآورانه دستگاه تشخیص برهمکنش مواد در دانشگاه تهران
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دانشگاه تهران، این دستگاه که با همکاری دکتر محمد محمدی مسعودی، عضو هیئت علمی دانشکده سامانههای هوشمند دانشکدگان علوم و فناوریهای میانرشتهای دانشگاه تهران و دکتر حسین مهرزاد، عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی کرمانشاه، طراحی و ساخته شده است، در بسیاری از حوزهها مانند آزمایشگاههای تحقیقاتی و پزشکی، صنایع داروسازی و صنایع نفت و پتروشیمی کاربرد دارد. مسعودی، مجری پروژه، در معرفی دستگاه طراحیشده گفت: «فناوری به کار رفته در این دستگاه مبتنی بر تشدید پلاسمون سطحی یا (surface plasmon resonance) SPR است. سیستم حسگر اپتیکی SPR ابزاری تأثیرگذار در فناوری حسگرهای زیستی است که از ماهیت بدون برچسب (unlabeled)، حساسیت قابلتوجه، و توانایی ارائه تشخیص در زمان واقعی برخوردار است. حسگرهای SPR با توجه به تغییرات در ضرایب شکست، اندازهگیریهای دقیقی از برهمکنشهای...
-
زمان بررسی مجدد FATF در مجمع تشخیص بزودی مشخص میشود
محسن دهنوی سخنگوی مجمع تشخیص مصلحت نظام در گفتگو با خبرنگار اقتصادی پایگاه خبری خبرآنی در پاسخ به سوالی در خصوص آخرین وضعیت بررسی لوایح مربوط به CFT پالرمو در مجمع تشخیص مصلحت نظام گفت: آخرین وضعیت مربوط به مواردی است که هفته گذشته در جلسه کمیسیون مشترک رسیدگی و اطلاعرسانی شد. وی در خصوص زمان برگزاری بعدی بررسی FATF در مجمع تشخیص مصلحت نظام، گفت: احتمالا امروز زمان جلسه بعدی بررسی مشخص خواهد شد. انتهای پیام/
-
ساخت حسگری برای تشخیص همزمان کرونا و سطح ویتامین C
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی، نتایج این تست ۳۰ ثانیهای بیسیم به موبایل کاربر ارسال میشود تا با تنظیم دوز مکملها، سیستم ایمنی را در جنگ با ویروس تقویت کند. این فناوری کم هزینه و قابل توسعه برای کمک به تشخیص سایر بیماریها، نویدبخش آیندهای امیدوارکننده برای پزشکی شخصیشده است. پژوهشگران دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا موفق به ساخت دستگاه بیسیم و قابل حملی شدند که با استفاده از گرافن القاشده با لیزر، همزمان ویروس SARS-CoV-۲ (عامل بیماری کووید-۱۹) و سطح ویتامین C را در نمونه بزاق تشخیص میدهد. این نوآوری میتواند به افراد و پزشکان در انتخاب درمانهای مؤثرتر، مانند تنظیم دوز مکمل ویتامین C، کمک کند. ویتامین C نقش کلیدی در تقویت سیستم ایمنی و مقابله با عفونتهای تنفسی ویروسی مانند کووید-۱۹ دارد. با این حال، دستگاههای فعلی سنجش این ویتامین، اغلب گران، حجیم و نامناسب برای استفاده خانگی هستند....