رباتی
-
آزمایش سگ رباتیک برای سیاه نوردی
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، پژوهشگران دانشگاه های مختلف و مرکز فضایی جانسون به عنوان بخشی از تحقیقی با بودجه ناسا یک ربات چهارپا به نام اسپریت رادر یخچال پالمر(Palmer Glacier) واقع در ایالت اورگان آزمایش کردند. طی این آزمایش 5 روزه اسپریت روی سطوح مختلف عبور و با پاهای فلزی دوکی خود از روی زمین، برفها و سنگها حرکت کرد. فی فی کویان رهبر پروژه در بیانیه ای در این باره نوشت: یک ربات چهارپا هنگامیکه روی سطحی راه می رود، باید بتواند رویدادها را ردیابی کند و به سرعت استراتژی های حرکت خود را منطبق کند. گروهی از مهندسان، محققان شناختی، زمین شناسان و سیاره شناسان در این پروژه که LASSIE نام داشت ربات را آزمایش کردند. به گفته محققان این تمرین بخشی از فرایند یادگیری درباره ویژگی های سطح و راه رفتن ماهرانه تر روی چنین سطوحی بود. مدت زمان آزمایش اسپریت به اندازه زمانی...
-
رباتی که با دادزدن حواسش را جمع می کند!
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از گیزموچاینا، محققان دانشگاه استنفورد یک سیستم رباتیک به نامYAY را معرفی کردند که عملکرد آن با فریاد زدن کاربر بهبود می یابد. این روش فراتر از استانداردهای برنامه ریزی است و به ایجاد انطباقاتی دینامیک هنگام انجام فعالیت ها منجر می شود. تصور کنید رباتی برای قراردادن یک توپ نرم در جعبه با چالش روبرو شود. اما اگر قرار باشدYAY این کار را انجام دهد، کاربر می تواند دستورات برای انجام فعالیت های پیچیده مانند قراردادن مواد خوراکی داخل کیسه، ترکیب میوه ها و شستن ظرف ها را انجام دهد. این فعالیت ها بیشتر اوقات نیازمند حرکات دو دست و کنترل اشیای نرم مانند اسفنج هستند. در این وضعیت ها قابلیت کنترل دقیق ربات اهمیت زیادی دارد. به عنوان مثال اگر رباتی هنگام قراردادن خواروبار و خرید اسفنجی را زمین بیندازد، کاربر می تواند فریاد بزند: «به سمت من حرکت کن و سپس به سمت چپ...
-
هیوندای و کیا آبدارچی رباتیک ساختند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل ازنیواطلس، این ربات تحویل محموله نه تنها به طور خودکار بسته ها را در ساختمان توزیع می کند بلکه قهوه نیز برای کارمندان می برد. ربات ارسال محموله جدید ساخت آزمایشگاه رباتیک هیوندای-کیا است و ربطی به ربات انسان نمایی با همین نام که در 2021 رونمایی شد، ندارد بلکه با مدلی که در اواخر 2022 معرفی شد و براساس پلتفرم Plug & Driveهیوندای توسعه یافت بود، مرتبط است. این پلتفرم دارای قابلیت های راندن هوشمند، ترمز کردن وسخت افزار تعلیق در یک واحد ماژولی بود. ربات تحویل محموله DAL-e دارای 4 ماژول Plug & Drive با قابلیت ارتقا یافته تعلیق است تا لیوان قهوه افراد صحیح و سالم به دستشان برسد. طبق گزارش ها ربات جدید نسبت به نسخه های پیشین قد کوتاهتری دارد و می تواند تا 16 فنجان قهوه یا تا 10 کیلوگرم بار را حمل کند. حسگرهای نصب شده روی ربات در ناوبری محیط های پیچیده و...
-
تاکسی رباتیک تسلا در راه است
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، ایلان ماسک در پلتفرم ایکس اعلام کرد تسلا در ۸ آگوست سال جاری میلادی یک تاکسی رباتیک معرفی می کند. این خبر در حالی اعلام شد که چند ساعت قبل از آن رویترز گزارشی منتشر کرد که این خودروساز تصمیم به ساخت یک وسیله نقلیه برقی ارزان را رها کرده است. طبق گزارش رویترز، تسلا از مدت ها قبل وعده ساخت یک خودروی برقی ارزان قیمت با بهای پایه ۲۵ هزار دلار را داده بود و اخیرا در ماه ژانویه نیز اعلام کرده بود این مدل در نیمه دوم سال ۲۰۲۵ میلادی به بازار عرضه می شود. مدیر تسلا در واکنش به این گزارش در پیامی در ایکس نوشته بود: رویترز دوباره دروغ می گوید. او مشخص نکرده بود کدام بخش گزارش دروغ است اما با توجه به آنکه تایید شده تسلا یک تاکسی رباتیک رونمایی می کند، احتمالا منظور وی ادعای خبرگزاری مذکور درباره رها کردن پروژه خودروی برقی ارزان قیمت تر است. در حال...
-
سگ رباتیک نگهبان فرودگاهها می شود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این ربات که به طرز هنرمندانه ای به شکل گرگ یا روباه استتار شده، وظیفه دارد حیوانات وحشی را از فرودگاه فیربنکس دور نگه دارد. بخش حمل ونقل و تجهیزات عمومی آلاسکا این خبر را اعلام کرده است. سگ رباتیک آئورا نام گرفته و در فرودگاه مستقر شده تا اقدامات ایمنی و عملیاتی را ترویج و اجرا کند. در ویدئویی که در این زمینه منتشر شده یک ربات به اندازه سگ و بدون سر با رنگی درخشان از پله ها بالا می رود، از روی صخره های می لغزد و حتی هنگام انتشار نور سبز می رقصد. این درحالی است که اطلاعات سازمان هوانوردی فدرال آمریکا نشان می دهد سال گذشته ۹۲ برخورد نزدیک با حیوانات در نزدیکی فرودگاه آلاسکا رخ داده که ۱۰ مورد آن در فیربنکس بوده است. بیشتر این برخوردها آسیبی به هواپیما نرسانده به گفته کارشناسان در موارد نادر پرندگان در موتور گیر می کنند و همین امر...
-
رباتی که لبخند انسان را پیش بینی میکند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، این امر گامی بزرگ در توسعه ربات هایی با قابلیت های ارتباطی پیشرفته است. هرچند دستاوردهایی در زمینه مدل های زبانی بزرگ(LLM) مانند توسعه چت جی پی تی به ساخت ربات هایی منجر شده که قابلیت های کلامی مناسبی دارند اما برقراری ارتباط بی کلام برای این ابزارها به خصوص واکنش متناسب به حالات صورت و خواندن، همچنان با چالش روبرو است. در همین راستا محققان Creative Machines Lab در دانشگاه کلمبیا به ایمو که یک سر رباتیک سیلیکونی آبی رنگ است، آموخته اند تا لبخند افراد را پیش بینی کند و به همان شکل نسبت به آن پاسخ دهند. طراحی رباتی که به نشانه های غیرکلامی واکنش نشان دهد با ۲ چالش روبرو بود. چالش نخست ساخت یک صورت رسا با قابلیت های متعدد که شامل سخت افزارهای پیچیده و مکانیسم های تحریک است، بود و چالش دوم آموزش حالات به ربات است تا در زمان متناسب آنها را نشان...
-
سگ رباتیک در اسپانیا گشت زنی کرد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، عابران به این سگ رباتیک توجه خاصی نشان دادند، برخی شیوه راه رفتن ربات را تقلید می کردند و برخی دیگر آن را با حیوانات اهلی خود آشنا می کردند. محققان دانشگاه مالاگا طی ۲ سال گذشته این ربات را برای پشتیبانی از فعالیت های پلیس و رصد تخلفات ترافیکی مانند استفاده از اسکوترهای برقی در مناطق ممنوعه ابداع کردند. این ربات ۴ پا از راه دور کنترل می شود اما به تدریج با سیستم هوش مصنوعی یکپارچه می شود تا بتواند به طور خودکار عمل کند. آلمودنا دیار محقق در این باره می گوید: نکته متمایز درباره این پروژه استفاده از فناوری 5G برای عملیات های از راه دور ربات، تحلیل تصاویر و ردیابی موقعیت های خطرناک است.
-
گشت زنی سگ رباتیک در اسپانیا
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، عابران به این سگ رباتیک توجه خاصی نشان دادند، برخی شیوه راه رفتن ربات را تقلید می کردند و برخی دیگر آن را با حیوانات اهلی خود آشنا می کردند. محققان دانشگاه مالاگا طی ۲ سال گذشته این ربات را برای پشتیبانی از فعالیت های پلیس و رصد تخلفات ترافیکی مانند استفاده از اسکوترهای برقی در مناطق ممنوعه ابداع کردند. این ربات ۴ پا از راه دور کنترل می شود اما به تدریج با سیستم هوش مصنوعی یکپارچه می شود تا بتواند به طور خودکار عمل کند. آلمودنا دیار محقق در این باره می گوید: نکته متمایز درباره این پروژه استفاده از فناوری 5G برای عملیات های از راه دور ربات، تحلیل تصاویر و ردیابی موقعیت های خطرناک است.
-
سگ رباتیک لنوو ۶ پا از آب درآمد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از گیزموچاینا، این ربات شبیه سگ رباتیک شرکت بوستون دینامیک (اسپات) طراحی شده اما یک تمایز مهم دارد و آن یک جفت پای اضافی است. این افزودنی جدید به ثبات بیشتر Daystar Bot GS و قابلیت مانور آن به خصوص روی سطوح ناهموار کمک می کند. طبق گزارش ها Daystar Bot GS برای فعالیت در محیط های چالش برانگیز ساخته شده و دارای سیستم های کنترل پیشرفته ای است که احتمالا می توانند حرکات دقیق و ناوبری را هدایت کنند. همچنین استفاده از الگوریتم های ادراک پیشرفته در ربات حاکی از آن است که ابزار مذکور می تواند محیط اطرافش را درک و طبق آن عمل کند. از سوی دیگر ٖDaystar Bot GS دارای گواهینامه IP66 protection است که نشان دهنده سطح مقاومت نسبت به غبار و آب در عملیات های فضای آزاد است. در وب سایت رسمی موجود ورای این جزییات تکنیکی، کاربردهای احتمالی Daystar Bot GS نیز ذکر شده است. به...
-
کسب جایزه جهانی GTIAward توسط سامانه جراحی رباتیک از راه دور سینا
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دانشگاه علوم پزشکی تهران، شرکت تلکامسل اندونزی به واسطه پروژه مشترک با شرکت نوآوران رباتیک و پزشکی سینا دانشگاه علوم پزشکی تهران و انجام اولین عمل نمایشی جراحی رباتیک از راه دور در فاصله ۵۰۰ کیلومتری در مجمع الجزایر اندونزی، جایزه GTI Award ۲۰۲۴ را در بخش خدمات تلفن همراه و برنامه کاربردی نوآورانه از آن خود کرد. این رویداد جهانی و اثر گذار در حوزه مخابرات موبایل، هر ساله در بارسلونای اسپانیا در ۵ حوزه، مشتمل بر جایزه پیشرفت نوآورانه در فناوری موبایل، جایزه خدمات تلفن همراه و برنامه کاربردی نوآورانه، جایزه توسعه بازار، جایزه بهترین برنامه های کاربردی ۵G و همچنین جایزه افتخاری برگزار می شود. اهمیت این جایزه در اندازه ای است که در ادوار گذشته به شرکت هایی همچون نوکیا، اریکسون و هوآوی تعلق گرفته است و امسال این جایزه به پروژه جراحی رباتیک از راه دور سینا...
-
شارژرهای رباتیک خودروهای برقی را شارژ می کنند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از گیزموچاینا، این شرکت با شناسایی تقاضای روز افزون برای زیرساخت شارژ خودروهای برقی به خصوص در چین، تصمیم دارد این شکاف را با سرویس های شارژ موبایل خود پر کند. از آنجا که پیش بینی می شودتا پایان سال،تعداد خودروهای برقی در چین به ۳۰ میلیون دستگاه برسد، نیاز برای تجهیزات شارژ کارآمد بیش از پیش مورد نیاز است. سال گذشته فروش خالص خودروهای باتری دار و هیبریدی ۳۸.۶ درصد رشد کرد که نشان دهنده رشد سریع بازار خودروهای برقی است. مدل عملیاتی این شرکت ماشین های شارژ موبایل دستی و خودکار را ارائه می دهد و انعطاف پذیری برای ترجیحات متعدد مشتریان فراهم می کند. سرویس های خودران که از طریق یک اپ موبایل و ابر رایانشی ارائه می شوند، به کارگیری نامحسوس و راحت سیستم را تضمین می کنند و از سوی دیگر یک گزینه غیر خودکار برای دریافت کمک برای شارژ خودرو موجود است. یکی از...
-
استفاده از صدای تولید شده با هوش مصنوعی در تماس رباتیک ممنوع شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، این درحالی است که هفته گذشته تماسی رباتیک که صدای جوبایدن رییس جمهور آمریکا را تقلید می کرد از ساکنان ایالت نیوهمپشایر آمریکا می خواست به او رای ندهند. به گفته جسیکا روزن ورسل مدیر FCC وضع چنین قانونی ابزارهای جدیدی در اختیار دادستان های ایالت های مختلف قرار می دهد تا موسسات و ماهیت هایی که این تماس را انجام می دهند، تحت پیگیری قرار دهند. او در این باره می گوید: مجرمان از صداهای تولید شده با هوش مصنوعی در تماس های رباتیک استفاده می کنند تا از اعضای آسیب پذیر خانواده ها اخاذی و سلبریتی را تقلید کنند یا اخبار جعلی به رای دهندگان بدهند. ما به کلاهبردارانی که چنین تماس های رباتیکی انجام می دهند، هشدار می دهیم. FCC همچنین اشاره کرد دادستان های کل ایالت ها قبلا می توانستند پیامدهای ناشی از تماس های رباتیک با هوش مصنوعی را هدف بگیرند، اما اقدام جدید...
-
سگ رباتیک نگهبان سازمان اروپایی پژوهشهای هستهای شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، در اقدامی جدید برای ارتقای اکتشافات در واحدهای حساس مجموعه تحقیقاتی سرن یک ربات به نام CERNquadbot به کار گرفته شده که اخیرا تست اولیه حفاظت از تشعشعات آن در آزمایشگاه تکمیل شده است. این سگ رباتیک فصل جدیدی در تحقیقات سرن برای یافتن همراهانی چابک و انطباق پذیر است که بتوانند در محیط های پر چالش راهبری کنند. ابزار مذکور در ساختمان ۹۳۷ قرار دارد که اغلب پیشرفته ترین ربات های CERN در آنجا توسعه می یابند. سگ رباتیک CERNquadbot نام داردو برخلاف ربات های پیشین که به طور عمده چرخ دار بودند، ۴پااست. این ربات ثبات و قابلیت مانور بالایی هنگام راه رفتن روی سطوح درهم ریخته و ناهموار دارد.کریس مک گریوی یک مهندس رباتیک در این مجموعه با اشاره به اهمیت این دستاورد می گوید: کف تسهیلات سرن انبوهی از سیم های درهم ریخته و لوله ها وجود دارد که ممکن...
-
هند زن رباتیک را قبل از انسان به فضا میفرستد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از ایندپندنت، به گفته جیتندرا سینگ وزیر علم و فناوری هندوستان، قرار است فضانورد رباتیک را که «ویومیترا» نام دارد در سومین سه ماهه سال جاری میلادی به فضا ارسال شود. این درحالی است که ماموریت سرنشین دار گاگانیان سال آینده انجام می شود. طی ماموریت گاکانیان 3 فضانورد هندی همراه یک کپسول 5تنی به ارتفاع 400 کیلومتری زمین ارسال می شوند. فضاپیمای این ماموریت سه روزه که قابلیت های انسان در فضا را نمایش می دهد، پس از تکمیل عملیات در آب فرود می آید. به گفته سینگ فضانورد رباتیک ویومیترا طوری طراحی شده تا قابلیت های انسانی را تقلید کند و با سیستم پشتیبانی حیات کپسول نیز تعامل داشته باشد. ربات انسان نما نخستین بار در ژانویه 2020 میلادی رونمایی شد. سازمان فضایی هندوستان امیدوار است با ارسال ربات به فضا به جای حیوانات، تاثیرات بی وزنی و اشعه های فضایی بر انسان ها را...
-
رباتی که روی آب راه میرود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، ربات مذکور که «واتر استرایدر» (WaterStrider) نام دارد توسط گروهی از محققان دانشگاه ایالتی واشنگتن ابداع شده است. این محققان همچنین یک ربات کوچک تر و ساده تر با الهام از حشرات ابداع کرده اند که «مینی باگ» نام گرفته است. ربات واتر استرایدر ۲۲ میلیمتر طول و ۵۶ میلی گرم وزن دارد. بخش اعظم بدنه آن از فیبر کربنی ساخته شده و با استفاده از ۴ پای صفحه مانند، کشش سطحی را حفظ و از غرق شدن اجتناب می کند. بخش جالب ربات محرک حافظه شکل (shape memory actuator) آن است که دو بازو یا باله خود را حرکت می دهد. محرک شامل دو سیم ریز است که از آلیاژ نیکل و تیتانیوم ساخته شده و هنگام گرم شدن، منقبض می شود اما پس از سردشدن به حالت اولیه و طولانی تر خود بر می گردد. هنگامیکه محرک در مقابل یک جریان الکتریکی قرار می گیرد، سیم داغ و در نتیجه منقبض می شود. پس از توقف...
-
حضور 240 طرح در دومین نمایشگاه دستاوردهای پژوهشی دانشآموزی؛ از رباتیک تا هوش مصنوعی
به گزارش گروه اجتماعی پایگاه خبری خبرآنی، مراسم اختتامیه دومین نمایشگاه دستاوردهای پژوهشی دانشآموزی در پارک فناوری پردیس برگزار شد. در این مراسم که جمعی از مسئولان آموزش و پرورش استان تهران، مدیران پارک فناوری پردیس و معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان حضور داشتند، سجاد عباسیفشمی؛ سرپرست اداره کل ترویج و توسعه خوشههای نوآوری پارک با اشاره به برنامهریزیهای صورت گرفته برای حمایت از ایدههای دانشآموزان گفت: در فراخوان اولیه نمایشگاه، بیش از 3 هزار طرح به دبیرخانه ارسال شد که این میزان در مقایسه با سال گذشته رشد قابل توجهی داشته است. وی افزود: از این تعداد طرح ارسالی، 240 طرح، برگزیده و در نمایشگاه طی دو روز ارائه شد که با داوری طرحهای حاضر در نمایشگاه، 4 طرح به عنوان طرحهای برتر دانشآموزی معرفی گردید. این طرحها در طول 20 هفته و با هدایت پارک فناوری پردیس رشد و ارتقاء...
-
علوم رباتیک، خلا و پلاسما در خدمت صنعت ریزالکترونیک
به گزارش خبرنگار خبرآنی، نیمههادیها اجزای حیاتی سازنده دنیای مدرن ما هستند، به همین دلیل پرداختن به زنجیره ارزش صنعت نیمههادی از اهمیت ویژهای برخوردار است. میدانیم زنجیره ارزش یک صنعت مجموعهای از فرآیندها را توصیف میکند که به منظور تبدیل ورودیهای اقتصادی به خروجیهای مدنظر در آن صنعت انجام میشوند. زنجیره ارزش صنعت نیمههادی که پیشرفت فناوری را در جهان امروز میسر میکند، بسیار پیچیده است. برخی شرکتهای فعال در این زنجیره نقشهای متنوعی را ایفا میکنند و برخی دیگر بسیار تخصصی هستند، اما هیچ شرکت و حتی هیچ کشور واحدی به تنهایی قادر به ایفای تمام نقشهای مورد نیاز برای تولید نیمههادیها نیست. امروزه فرآیند ساخت نیمههادیها عموماً با طراحی مدارها در دفاتر طراحی آغاز میشود. به دفاتر طراحی اصطلاحاً «فبلس» نیز گفته میشود. در این مرحله، طرحی از معماری یک تراشه به منظور...
-
امضای توافقنامه تاسیس مرکز جراحی از راه دور رباتیک اندونزی-ایران
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانش بنیان ریاست جمهوری، روح الله دهقانی فیروزآبادی، معاون علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان رئیسجمهوری در این نشست مجازی ضمن قدردانی از بودی گونادی سادیکین، وزیر بهداشت اندونزی و هیات حاضر برای استمرار در این همکاری، اظهار کرد: مایه افتخار است که از سال ۲۰۱۹، پیرو سفر وزیر بهداشت وقت کشور اندونزی به ایران، همکاری دو کشور در حوزه جراحی رباتیک از راه دور آغاز شده و توسط بودی گنادی سدیکین ادامه یافته و پس از گذشت چهار سال موفقیتهای چشمگیری را به همراه داشته است. وی با اشاره به سفر ابراهیم رئیسی به کشور اندونزی، خاطر نشان کرد: پیرو استقبال جوکو ویدودو، رئیسجمهوری کشور اندونزی و ابراز خرسندی طرفین از روند موفقیت آمیز پیشرفت پروژه جراحی رباتیک از راه دور بین دو شهر «بندونگ» و «جوکجاکارتا» به فاصله ۵۰۰ کیلومتر در کشور اندونزی،...
-
امکان شستوشوی رباتیکی تور قفس پرورش ماهی با دستاورد ایرانی
یکی از شرکتهای دانشبنیان سیستم رباتیکی برای شستوشوی تور قفس پرورش ماهی را به تولید رسانده است. سیاوش خانی، طراح این شرکت دانش بنیان در گفتوگو با خبرآنی زمینه تحقیقاتی این شرکت را ساخت قفسهای پرورش ماهی در دریا دانست و گفت: اخیرا ما موفق به طراحی و ساخت دستگاه تورشوی قفس پرورش ماهی شدیم. وی با بیان اینکه این ابزار یک رباتیک برای شستوشوی تور پرورش ماهی در قفس است، اظهار کرد: این ربات در داخل قفس پرورش ماهی قرار داده میشود و همانند زیر دریایی عمل میکند و اپراتور جهت آن را تنظیم میکند و به سطح تور میچسبد و نسبت به تمیز کردن تور پرورش ماهی اقدام میشود. خانی با بیان اینکه این ابزار رباتیکی آسیبی به ماهیان وارد نمیکند، یادآور شد: اساس کار این ربات بر اساس فشار آب است و ما در حال مطالعه روی اثرات امواج صوتی این دستگاه بر ماهیان هستیم. این محقق خاطر نشان کرد: این دستگاه...
-
ناوگان رباتیک واحدهای هسته ای را پاکسازی می کنند
به گزارش خبر گزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، سیستم SMuRF توسط گروهی از محققان دانشگاه گلاسگو، دانشگاه منچستر، آزمایشگاه بریستول رباتیک و دانشگاه هریوت وات ساخته شده است. دانیل میچل یکی از مولفان این پژوهش می گوید: ما نمونه اولیه ربات های SMuRF را طوری برنامه ریزی و طراحی کردیم تا توانایی ها و محدودیت های یگانه و همچنین سیستم عملیاتی خود را داشته باشند. آنها شامل انواع ربات های پرنده، دونده و همچنین متحرک( قادر به راه رفتن) هستند. ربات های مذکور می توانند برای انجام فعالیت های مختلفی که برای انسان ها چالش برانگیز یا خطرناک هستند با یکدیگر همکاری کنند. یک ناظر انسانی می تواند از راه دور بر فعالیت های ربات ها نظارت کند. ربات ها یک حسگر داده مشترک دارند و قابلیت هایشان را برای دستیابی به نتایجی فراتر از توانایی شان به عنوان یک ماشین یگانه ترکیب می کنند. SMuRFها روشی سریع و...