رباتیکی
-
امکان شست‌وشوی رباتیکی تور قفس پرورش ماهی با دستاورد ایرانی
یکی از شرکت‌های دانش‌بنیان سیستم رباتیکی برای شست‌وشوی تور قفس پرورش ماهی را به تولید رسانده است. سیاوش خانی، طراح این شرکت دانش بنیان در گفت‌وگو با خبرآنی زمینه تحقیقاتی این شرکت را ساخت قفس‌های پرورش ماهی در دریا دانست و گفت: اخیرا ما موفق به طراحی و ساخت دستگاه تورشوی قفس پرورش ماهی شدیم. وی با بیان اینکه این ابزار یک رباتیک برای شست‌وشوی تور پرورش ماهی در قفس است، اظهار کرد: این ربات در داخل قفس پرورش ماهی قرار داده می‌شود و همانند زیر دریایی عمل می‌کند و اپراتور جهت آن را تنظیم می‌کند و به سطح تور می‌چسبد و نسبت به تمیز کردن تور پرورش ماهی اقدام می‌شود. خانی با بیان اینکه این ابزار رباتیکی آسیبی به ماهیان وارد نمی‌کند، یادآور شد: اساس کار این ربات بر اساس فشار آب است و ما در حال مطالعه روی اثرات امواج صوتی این دستگاه بر ماهیان هستیم. این محقق خاطر نشان کرد: این دستگاه...
-
سگ رباتیکی که خود به خود می دود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، اخیرا سگ های رباتیک متعددی ساخته شده اند که البته همه آنها نیازمند موتورهای کنترلی هستند تا به راه رفتن ادامه دهند. اکنون یک سگ رباتیک آزمایشی ساخته شده که هنگامیکه به حرکت در می آید، خود به خود این روند را ادامه می دهد. ربات مذکور توسط یک دانشجوی کانادایی رشته رباتیک در انستیتو تحقیقات EPFL سوییس براساس داده های دریافتی از حرکات سگ های واقعی هنگام دویدن ساخته شده است. با استفاده از تکنیکی به نام تحلیل اجزای اصلی، داده های موجود در چند بردار دسته بندی شدند که محورهای اصلی حرکات سگ را نشان می داد و در مرحله بعد به طراحی ربات کمک کرد. ربات حاصل دارای میله های فلزی به جای استخوان ، مفصل هایی از پلیمر چاپ سه بعدی و یک کابل فولادی نازک به جای تاندون ها است. هنگامیکه محققان سعی کردند ربات را روی یک تردمیل آزمایش کنند، متوجه شدند هنگامیکه ابزار...
-
سگ رباتیکی که روی شن ها راه می رود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان کره جنوبی به رهبری جمین «هوانگ بو» این ربات چهار پا را ابداع کرده اند. سیونگ چوی مولف نخست این پژوهش می گوید: ابزار کنترل یا هوش مصنوعی پیشنهادی برای ربات را می توان بدون وارد کردن اطلاعات قبلی از سطح به کار برد، بنابراین در مطالعات مختلف مرتبط با راه رفتن ربات ها قابل استفاده است. تحقیق ما نشان داد یک ابزار کنترل مبتنی بر یادگیری با ارتباط نزدیک با سطح تغییر شکل دهنده نقش مهمی برای کاربردهای مختلف در چنین سطوحی دارد. برای این منظور محققان سیستمی ابداع کردند که یک ربات ۴ پا و همچنین نیرویی که به وسیله ربات در حال حرکت روی سطحی دانه دار مانند شن به کار می رود را تقلید کند. آنها همچنین ساختاری از یک شبکه عصبی مصنوعی ابداع کردند که می تواند راه برود و به طور آنی تصمیم بگیرد. چنین سیستمی همزمان قادر خواهد بود بدون اطلاع از...
-
طراحی نخستین دست رباتیکی با الهام از خرطوم فیل
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، انگشتان انعطاف پذیری که در انتهای خرطوم فیل وجود دارد الهام‌بخش یک گیره رباتیک شده اند که قادر است اشیا مختلف بزرگ و کوچک از یک سوزن مخصوص طب سوزنی گرفته تا خط کش فلزی و یک بسته بزرگ را بلند کند و نگه دارد. خرطوم فیل پوست سختی دارد و پر از ماهیچه ها و اعصاب است که هرکدام کاربرد مختلفی دارند و به این عضو کمک می کنند آب یا خاک را بمکد و اشیای مختلف را بگیرد. خرطوم فیل سال ها منبع الهام بسیاری از افراد بود و کاربردهای واضحی در عملیات های برداشتن و گذاشتن اجسام داشته است. اخیراً محققان انستیتو ماشین و مواد کره جنوبی نیز مشغول توسعه رباتی با الهام از آن هستند. دستاورد محققان کره ای به نام «نخستین دست رباتیکی تقلید شده از خرطوم فیل در جهان» معرفی شده است که قابلیت های یک گیره چنگک مانند با یک گیره دارای قدرت مکش را ترکیب می کند. این دستگاه می...
-
رقابت تیم های رباتیکی در لیگ خودروهای خودران
به گزارش خبرنگار خبرآنی، دکتر مرتضی موسی خانی رئیس کمیته ملی ربوکاپ ایران در افتتاحیه شانزدهمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران ۲۰۲۲ که در دانشگاه آزاد واحد علوم تحقیقات برگزار شد در جمع خبرنگاران گفت: ۱۲۰ تیم در مرحله کیفی سازی ربات‌ها در دو بخش دانش آموزی و دانشجویی ثبت نام کردند. وی با اشاره به لیگ جدید حاضر در این مسابقات گفت: لیگ خودروهای خودران در این دوره از رقابت‌ها حضور دارند زیرا روند صنعت خودروسازی همه کشورها به سمت خودروهای خودران است. موسی خانی ادامه داد: برگزاری این لیگ می‌تواند زمینه‌های مناسبی را در صنعت خودروسازی و در سالی که شعار سال مربوط به دانش بنیان هاست فراهم سازد. رئیس کمیته ملی ربوکاپ افزود: حضور این لیگ در شانزدهمین دوره مسابقات ربوکاپ می‌تواند گام‌های خوبی به سمت پیشرفت باشد. وی تاکید کرد: این دوره از مسابقات بعد از دوسال دوران کرونا امسال با محدودیت‌هایی...
-
تولید دست رباتیکی که بازی ویدئویی انجام می‌دهد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، این دست رباتیک که در دانشگاه مریلند تولید شده توانسته اولین مرحله از بازی ویدئویی مشهور سوپرماریو را در عرض تنها ۹۰ ثانیه به اتمام برساند. تولید دست‌های رباتیک مکانیکی از پیچیدگی‌های خاص خود برخوردار بوده و دقت آنها نیز معمولاً زیاد نیست. اما دست رباتیک جدید که با کم و زیاد کردن فشار هوا کار می‌کند، با چاپگر سه بعدی قابل تهیه و تولید بوده و هر یک از انگشتان آن به طور مستقل برای کنترل بخشی از دسته کنترل کنسول بازی مورد استفاده قرار می‌گیرد. دست‌های رباتیک الکترونیک معمولی معمولاً به گونه‌ای ساخته می‌شوند که یک مسیر انتقال نیرو برای هر انگشت در نظر گرفته می‌شود و در نتیجه این ابزار معمولاً سنگین، حجیم، پرمصرف و غیرمنعطف هستند. اما برای هر انگشت دست جدید یک پمپ هوای مستقل در نظر گرفته شده و سه ترانزیستور سیال کار انتقال نیرو و کم و زیاد...
-
سیستم رباتیکی که بنزین می زند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی، «هاسکی کورپوریشن» با همکاری شرکت سوئدی «فوئلماتیک سیستمز»، یک سیستم سوختگیری رباتیک به نام Fuelmatics Automatic Refueling System ابداع کرده است. با کمک این سیستم نیازی نیست راننده از خودرو پیاده شود یا حتی پنجره را باز کند. راننده می تواند با استفاده از کارت الکترونیک یا اپلیکیشن سوخت را بخرد و در مرحله بعد سیستم رباتیک به دنبال در باک خودرو می گردد، آن را با استفاده از یک بازوی ساکشن باز می کند و سپس شلنگ سوخت را داخل باک قرار می دهد و آن را پر می کند. این سیستم طوری ساخته شده تا برای تمام خودروهای ۴ درب کارآمد باشد. همچنین به گفته تولید کننده از ربات مذکور هیچ گونه سوختی سرریز یا تبخیر نمی شود. این سیستم مجهز به سه نازل مختلف برای سوختگیری است.
-
سگ رباتیکی که به دستورات صوتی واکنش نشان می دهد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، محققان دانشگاه «فلوریدا آتلانتیک» رباتی با کمک پرینتر سه بعدی ساخته اند که Astro نام دارد. این سگ رباتیک با ظاهر عجیب خود مجهز به فناوری هوش مصنوعی است. ربات مذکور در حال حاضر به دستورهای ساده مانند «بنشین»، «بلندشو»، یا «دراز بکش» واکنش نشان دهد.وزن ربات ۴۵ کیلوگرم است. اما محققان معتقدند می توان با توجه به هزاران سناریو مختلف ترفندهای جدید را به این ربات آموزش داد. مبدعان ربات معتقدند Astra در آینده به تدریج زبان های مختلف، سیگنال های دست و سگ های دیگر را می شناسد و حتی با پهپادها یکپارچه می شود. هرچندAstro تنها سگ رباتیک ساخته شده نیست اما به نظر می رسد نسبت به بقیه نمونه ها واقع گرایانه تر باشد. جالب آنکه این ربات از قبل برنامه ریزی نشده و مانند یک سگ خانگی واقعی و با کمک مغز شبیه سازی شده خود فعالیت ها را می آموزد. مغز شبیه...
-
لنز رباتیکی که با حرکات چشم کنترل می شود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از ایندپندنت، دانشمندان لنز رباتیکی ابداع کرده اند که با حرکات چشم کنترل می شود، مثلا کاربر با دوبار پلک زدن می تواند روی سوژه ای زوم می کند. بیشتر ربات ها به طور دستی یا با برنامه ریزی از قبل تعیین شده، کنترل می شوند اما لنزهای چشمی در کل سیگنال های الکتریکی طبیعی را تقلید می کنند که در کره چشم انسان وجود دارد و حتی هنگامیکه چشم بسته است نیز این سیگنال ها تولید می شوند. در همین راستا محققان دانشگاه کالیفرنیا سن دیه گو سیگنال های طبیعی چشم را طوری هماهنگ کرده اند تا بتوانند لنز را کنترل کنند. برای این منظور آنها پتانسیل پایدار قرنیه-شبکیه هر چشم را اندازه گرفتند. این روند الکترواکولوگرافی نام دارد. در مرحله بعد محققان لنز هایی ابداع کردند که به این فعالیت واکنش نشان می دهد. «شنگ کیانگ سای» محقق ارشد این پژوهش می گوید: حتی اگر چشم شما نتواند...
-
بازوی رباتیکی که به معلولان کمک می کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیجیتال ترندز، یک بازوی رباتیک جدید به افرادی که روی صندلی چرخدار می نشینند کمک می کند فعالیت های روزانه را راحت تر انجام دهند. شرکت کانادایی Kinova Robotics بازوی رباتیک Jaco را ابداع کرده است. بازوی مذکور بسیار سبک است و از جنس فیبر کربنی ساخته می شود که می توان آن را به تمام ویلچرهای برقی موجود در بازار متصل کرد. همچنین Jaco دارای ۳ انگشت است و به عنوان دست سوم برای کاربر عمل می کند. به این ترتیب به افراد مبتلا به معلولیت های حرکتی کمک می کند تا استقلال بیشتری داشته باشند. Jaco می‌تواند یک فنجان قهوه تازه را حمل یا یک تکه از پازل را جابه جا کند. سارا ولورتن مدیر بازاریابی این شرکت کانادایی می‌گوید: بازوی رباتیک به منبع باتری ویلچر متصل می شود. همچنین هر وسیله‌ای که برای کنترل ویلچر به کار می‌رود قادر به کنترل بازوی رباتیک نیز است. افراد...
-
قایق رباتیکی که به جمع آوری زباله کمک می کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی، به تازگی قایق رباتیکی به نام Roboat ابداع شده است. این قایق دستاورد یک پژوهش ۱۰ ساله است. با کمک Roboat نخستین ناوگان کشتی های خودران جهان نیز به وجود آمده است. این قایق ها در سراسر کانال های آمستردام حرکت می کنند. قایق های رباتیک و خودران می توانند زباله جمع آوری و همچنین افراد را جابجا کنند.
-
حشره رباتیکی که با نور پرواز می کند
به گزارش خبر گزاری مهر به نقل از دیلی میل، یک حشره رباتیک بسیار سبک ابداع شده که بدون نیاز به اتصال به منبع نیرو و فقط با استفاده از انرژی نور می‌تواند پرواز کند. این رباتRoboBee-X-Wing نام دارد و مجهز به ۴ بال است. ربات مذکور می‌تواند در هر ثانیه ۱۷۰ بار بال بزند. گروهی از محققان دانشگاه هاروارد این ربات را با طول بال ۳.۵ سانتی مترو وزن ۲۵۹ میلی گرم ابداع کرده اند که می‌توان از آن برای رصد محیط زیست استفاده کرد. ربات به اندازه‌ای سبک است که می‌تواند روی برگ گیاهان فرود بیاید و در مکان‌های کوچک قابلیت مانور نیز دارد. جالب آنکه بال‌های این گجت بسیار بهتر از پروانه هلی کوپتر ها است اما دانشمندان نتوانسته اند قابلیت کنترل حشرات و پرندگان بر بال‌هایشان را در این ربات تقلید کنند. نوا جفریز و همکارانش معتقدند اگر بتوان این قابلیت را در ربات ایجاد کرد عملکرد آنها بی سروصداتر...
-
بازوی رباتیکی که با قدرت فکر شما کار می کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، دانشمندان یک بازوی رباتیک ابداع کرده اند که با مغز انسان و از طریق افکار او کنترل می‌شود. در همین راستا محققان دانشگاه کارنگی ملون در پیتسبورگ و دانشگاه مینه سوتا ویدئویی جالب منتشر کرده اند. در این ویدئو فردی با استفاده از یک دستگاه نوآورانه نقطه سفیدی روی نمایشگر رایانه را دنبال می‌کند. فرد با استفاده از پدهایی که به بخش بیرونی سر او متصل شده این بازو را کنترل می‌کند. در گذشته فناوری مشابه در صورتی کار می کرد که با حسگرهایی به داخل جمجه فرد متصل می‌شد. اما روش غیر تهاجمی اتصال مغز به یک عضو مصنوعی و اضافی مسیر را برای رونمایی از فناوری‌های جدیدی فراهم می‌کند که به کمک افراد معلول می آیند. به هرحال فناوری مذکور «الکتروانسفالوگرافی» (EEG) نام دارد و با رصد پالس های الکتریکی مغز فعال می‌شود. حسگرهایی که دور سر قرار می‌گیرند مکان...
-
بازوی رباتیکی که احساسات را درک می‌کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از تک اکسپلور ، آلبایروس دورته دانشجوی سازنده این ربات می‌گوید برای طراحی آن از یکی از کارتون‌های تولیدی شرکت پیکسار به نام Jr. lamp الهام گرفته است. در این کارتون یک چراغ مطالعه احساساتی قادر به درک احساسات و عواطف انسان‌ها است. وی برای تولید این ربات از رایانه کوچک و جیبی Raspberry Pi استفاده کرده است. تولید بازوی رباتیک ربات مذکور هم با همکاری شرکت Slant Concepts انجام شده است. در انتهای این بازوی رباتیک دوربین و حسگرهایی برای شناخت بهتر محیط نصب شده است. بازوی رباتیک یادشده علاوه بر درک احساسات انسانی قادر به عکسبرداری نیز هست و می‌تواند به طور خودکار دوربین خود را به گونه‌ای تنظیم کند که با قرار گرفتن در برابر سوژه عکس دلخواه خود را تهیه کند. همچنین می‌توان این ربات را به گونه‌ای برنامه ریزی کرد که به دنبال چهره افراد بگردد و از آنها عکس...
-
سگ های رباتیکی که کامیون حمل می کنند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، شرکت «بوستون دینامیکز » به تازگی ویدئوی جدیدی از سگ‌های رباتیکش منتشر کرده است. به نظر می‌رسد این ربات‌ها کارهایی بسیار بیشتر از راه رفتن، جهیدن و بالا رفتن از پله‌ها انجام می‌دهند. در این ویدئوی جدید شرکت نشان داده سگ‌های رباتیک Spotpower چه میزان قدرتمند تر شده اند و یک عده از آنها در حال کشیدن یک کامیون در پارکینگ نشان داده شده اند . به طور دقیق در این ویدئو ۱۰ سگ رباتیک پیشرفته کامیون را به دنبال خود می کشند . بوستون دینامیک اشاره می‌کند که این ربات‌ها می‌توانند کامیون را در مسیری با شیب یک درجه بکشند. البته هیچ جزئیاتی درباره مسافت یا مدت زمان این عملیات ذکر نشده است. ربات‌های مذکور در سال ۲۰۱۷ رونمایی شدند.
دوستان ما
