اولتراساوند
-
روبات محققان ایرانی عکسبرداری اولتراساوند را ایمن می کند
Warning: Undefined array key "key_ray" in /home/jbcmyqss/domains/khabaraani.ir/public_html/include/smarty/sysplugins/smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code on line 133
Warning: Attempt to read property "value" on null in /home/jbcmyqss/domains/khabaraani.ir/public_html/include/smarty/sysplugins/smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code on line 133
Warning: Undefined array key "key_ray_red" in /home/jbcmyqss/domains/khabaraani.ir/public_html/include/smarty/sysplugins/smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code on line 133
Warning: Attempt to read property "value" on null in /home/jbcmyqss/domains/khabaraani.ir/public_html/include/smarty/sysplugins/smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code on line 133
به گزارش خبرنگار خبرآنی، گروهی از محققان با کمک صالح غرایی، بابک مصدق، سیدحمیدرضا علایی، تورج آشوری، امیر علی امیری مقدم طی پژوهشی که در نشریه انجمن مهندسان مکانیک آمریکا (ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy ) منتشر شده از توسعه یک سیستم نرم روباتیک جدید برای کاربردهای اولتراساوند خبر داده اند. تماس مستقیم پروب اولتراساند با بدن بیمار ریسکی برای ایمنی وی به حساب می آید و به همین دلیل کنترل موقعیت پروب و میزان نیرویی که برای کنترل آن به کار می رود، فعالیتی بسیار مهم است. روبات پیشنهادی این محققان از سیستم کنترل غیرفعال استفاده می کند که با اتکا به فناوری نرم روبات، تعاملی ایمن بین ابزار و بیمار فراهم می کند. ساختار این نرم روبات را می توان مانند یک فنر غیرخطی در نظر گرفت که می توان آن را برای اعمال نیروی ایمن در فضای کاری ربات طراحی کرد تا ایمنی...
Warning: Undefined array key "term" in /home/jbcmyqss/domains/khabaraani.ir/public_html/include/smarty/sysplugins/smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code on line 28
Warning: Attempt to read property "value" on null in /home/jbcmyqss/domains/khabaraani.ir/public_html/include/smarty/sysplugins/smarty_internal_templatebase.php(157) : eval()'d code on line 28
دوستان ما
