کوپتر
-
سقوط هلیکوپتر طالبان در کابل؛ دو خلبان کشته شدند
عصر روز شنبه ۱۹ شهریور، دو خلبان و یک کمک‌خلبان طالبان در نتیجه سقوط هلیکوپتر بلک هاوک در محوطه دانشگاه نظامی «مارشال فهیم» در کابل کشته و پنج نفر دیگر زخمی شدند. وزارت دفاع طالبان در بیانیه‌ای اعلام کرد این هلیکوپتر در نتیجه نقص فنی سقوط کرد. همزمان با سقوط هلیکوپتر طالبان، انفجاری در غرب کابل نیز رخ داد. به گزارش خبرآنی، به نقل از ایندیپندنت، در بیانیه وزارت دفاع طالبان در مورد سقوط هلیکوپتر آمده است: «بعدازظهر شنبه، یک چرخبال نوع بلک هاوک، که جهت آموزش به پرواز درآمده بود، در اثر عارضه فنی، در داخل دانشگاه دفاع ملی سقوط نمود.» هویت کشته‌شدگان و زخمی‌های این حادثه هنوز اعلام نشده است. طالبان با سلطه بر افغانستان، به ۴۵ فروند هلیکوپتر از جمله هفت فروند هلیکوپتر بلک هاوک دسترسی پیدا کردند. این هلیکوپترها که شماری از آن‌ها زمین‌گیر بودند، در یک سال گذشته تعمیر شدند و طالبان از...
-
تولید هلیکوپتر خودران با توان حمل ۵۰ کیلوگرم بار
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از نیواطلس، این هلیکوپتر که Fazer R G۲ نام دارد، از قدرت بیشتری برای تحویل بار هوایی برخوردار است و یاماها انتظار دارد استفاده از آن به کاهش هزینه استخدام نیروی کار و زمان مورد نیاز برای ساخت و ساز و غیره کمک کند. یاماها قبلاً با همکاری شرکت نرترپ گرومن هلیکوپتر خودران R-Bat و یک محصول دیگر با اهداف کشاورزی تولید کرده بود که برای تحویل غذاهای دریایی در سال ۲۰۲۰ به کار گرفته شده بود. هلیکوپتر جدید پره های بزرگ‌تر و ۱.۸ متری نیز دارد که نسبت به پره های قبلی ۱.۵۶ متری کارکرد بهتری دارند. این پره ها نیروی رانش بیشتری تولید می‌کنند و دارای دوربین و باتری سبک‌تر، همراه با مخزن سوخت بهینه‌تر هستند تا بار ۵۰ کیلوگرمی را در مقایسه با بار ۳۵ کیلوگرمی حمل کنند. لذا این هلیکوپتر می‌تواند یک تن بار را طی ۲۰ سفر حمل کند.
-
جزئیات فرار اشرف غنی و همراهانش از کاخ تا امارات؛ چهار هلیکوپتر ۵۴ سرنشین
سرعت بالای سقوط ولایات افغانستان به دست طالبان در روزهای آغازین اوت سال ۲۰۲۱ مقامات ارشد دولت وقت را شوکه کرده بود. تنها ۴۸ ساعت پیش از فرار اشرف غنی، رئیس جمهور پیشین افغانستان از کشور، وی در روز ۱۳ اوت در جلسه‌ای راجع‌به سقوط ولایت هرات با عبدالله عبدالله، رئیس اجرائیه، امرالله صالح، معاون اول رئیس جمهور، وزیر کشور، وزیر دفاع و مقامات ارشد دولتی در دفتر خود جلسه داشت. به گفته یکی از مقامات ارشد پیشین دولتی حاضر در جلسه، آن‌ها که دائما یکدیگر را متهم می‌کردند، می‌خواستند بدانند دلیل این که سربازان در نبرد با طالبان سنگرها را ترک می‌کنند چیست؟ به گزارش خبرآنی به نقل از یورونیوز، بازرس ویژه ایالات متحده برای بازسازی افغانستان (سیگار) با انتشار گزارشی روایتی دقیق از آخرین روزهای دولت جمهوری اسلامی افغانستان ارائه داده است. در این گزارش و به نقل از یکی از مقام‌های ارشد حکومت پیشین...
-
طالبان از تاجیکستان و ازبکستان خواست هلیکوپترهای افغانستان را بازگردانند
وزارت دفاع طالبان بار دیگر از تاجیکستان و ازبکستان خواست تا هلیکوپترهای دولت پیشین را به امارت اسلامی افغانستان برگردانند. به گزارش خبرآنی، طبق گزارش طلوع نیوز، ایالات متحده اعلام کرده است که هواپیماهای نظامی دولت پیشین افغانستان را به حکومت طالبان نخواهد داد. با این حال وزارت دفاع طالبان هشدار داد که به زودی و از هر راه ممکن این هواپیماها را بر می‌گرداند. ایالات متحده این هلیکوپترها را برای نیروی هوایی افغانستان خریداری کرده بود. عنایت‌الله خوارزمی، سخنگوی وزارت دفاع طالبان گفت: «چرخبال‌ها [هلیکوپترها] سرمایه مردم افغانستان است.» وی با این حال تایید کرد که دولت‌های ازبکستان و تاجیکستان ملاحظات خود را دارند. وی افزود که در اسرع وقت این هلیکوپترها برگردانده می‌شوند. این در حالی است که طلوع نیوز به نقل از شماری از آگاهان می‌نویسد بازگرداندن این هلیکوپترها به افغانستان تا...
-
![]()
کره‌جنوبی بزرگترین رزمایش هلیکوپتری خود را برگزار کرد
خبرگزاری یونهاپ کره جنوبی گزارش داد، این کشور برای نخستین بار در تاریخ خود رزمایشی با شرکت بالغ بر ۳۴ هلیکوپتر برگزار کرده است. به گزارش خبرآنی، بر اساس گزارش خبرگزاری یونهاپ، این رزمایش روز دوشنبه در بحبوحه تهدیدات نظامی مطرح شده از سوی کره شمالی در محل دو تأسیسات نظامی کره جنوبی در ایچئون، واقع در حدود ۵۰ کیلومتری جنوب شرقی سئول، و یانگ پیونگ، واقع در ۴۵ کیلومتری شرق پایتخت کره جنوبی برگزار شد. به گزارش اسپوتنیک، این مانورها شامل ۱۶ هلیکوپتر آپاچی AH-۶۴E، ۱۳ هلیکوپتر بلک هاوک مدل ۱۳ UH-۶۰P و پنج فروند هلیکوپتر شینوک مدل CH-۴۷D بود. انتهای پیام
-
حسگر هلی کوپتر مریخی خراب شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، هاوارد گریپ راهبر ارشد هلی کوپتر مریخی نبوغ در آزمایشگاه JPLناسا در این باره می گوید: تیم پروژه هلی کوپتر مریخی نبوغ مشغول راه اندازی مجدد هلی کوپتر برای پرواز بوده و مجموعه ای از فعالیت ها شامل بررسی حسگرها و محرک ها قبل از پرواز و چرخش پروانه با سرعت بالا را بررسی می کرد. اکنون این فعالیت ها نشان داده است که یکی از حسگرهای ناوبری هلیکوپتر به نام شیب سنج از کار افتاده است. به نظر می رسد از کار افتادن یک حسگر ناوبری چالش بزرگی باشد که در واقع نیز همینطور است اما این لزوما به معنای پایان پرواز بر فراز مریخ نیست. حسگر شیب سنج با استفاده از دو شتاب سنج ساخته شده و هدف آن اندازه گیری گرانش قبل از بلند شدن هلی کوپتر از زمین است. شیب سنج طی پرواز استفاده نمی شود اما بدون آن ناسا مجبور است راه جدیدی برای فعالسازی الگوریتم های ناوبری...
-
ساخت هلیکوپتر سبک 2 نفره با موتور پراید توسط نخبه ایرانی!
رضا قهرمانی یکی از اعضای باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان در حاشیه رویداد ملی گام دوم در گفتوگو با خبرنگار اجتماعی پایگاه خبری خبرآنی گفت: بنده اهل شهرستان ملکان و روستای پرچین‌بلاغ یک فروند هلیکوپتر دو نقره با هزینه شخصی 100 میلیون تومان را در طی دو سال ساخته‌ام. وی گفت: این هلیکوپتر با امکانات کم و حداقلی ساخته شده است. بدنه این هلیکوپتر از جنس فایبرگلاس و وزن آن 450 کیلوگرم است. ابعاد این هلیکوپتر 5 در 2 متر است و موتور آن، موتور پراید است! موتور اصلی این هلیکوپترها، موتور توربو است که بنده قادر به تهیه آن نبودم. قهرمانی گفت: این هلیکوپتر به صورت کامل روشن شده و سابقه برخاستن و پرواز تا ارتفاع 1 تا 2 متری را داشته است اما هنوز دچار ایراداتی بوده و نیاز به حمایت جدی مسئولان دارد. انتهای پیام/
-
تایوان از خرید هلیکوپترهای ضد زیردریایی از آمریکا صرف نظر کرد
تایوان امروز (پنجشنبه ) اعلام کرد که از طرح خرید هلیکوپترهای جنگی ضد زیردریایی پیشرفته از آمریکا به سبب اینکه بسیار گران هستند صرف نظر کرده است. به گزارش خبرآنی، به نقل از خبرگزاری رویترز، تایوان پیشتر اعلام کرده بود، قصد دارد ۱۲ فروند هلیکوپتر ضد زیردریایی MH-۶۰R ساخت واحد سیکورسکی، زیرمجموعه شرکت لاکهید مارتین آمریکا را بخرد، اما رسانه‌های تایوانی گزارش دادند که آمریکا این طرح فروش را با توجه به اینکه در راستای ملزومات این جزیره نیست رد کرده است. چیو کو چنگ وزیر دفاع تایوان در مواجهه با سوالی در پارلمان این جزیره در مورد تغییرات اخیر در برنامه های خرید تسلیحات جدید از آمریکا توسط تایوان، ابتدا به مورد مربوط به این هلیکوپترها اشاره کرد. او گفت: قیمت (این هلی کوپترها) بسیار بالاست و خارج از توان ما است. بر اساس این گزارش، خرید دو مورد تسلیحات دیگر از سوی تایوان نیز به تعویق...
-
ارتقای یگان هلیکوپتری ارتش فرانسه
هلیکوپترهای یوزپلنگ ساخت ایرباس فلورانس پارلی، وزیر دفاع فرانسه به طور رسمی سفارش ۱۶۹ بالگرد سبک یوزپلنگ (Le Guépard) از شرکت ایرباس هلیکوپتر داده است که از سال ۲۰۲۷ جایگزین ۵ نوع بالگردی خواهند شد که هم اکنون توسط نیروهای مسلح فرانسه استفاده می‌شوند. به گزارش خبرآنی، به نقل از اسپوتنیک، این سفارش که از سال ۲۰۱۹ در قانون برنامه‌ریزی نظامی پیش بینی شده بود و به جای سال ۲۰۲۲ به سال ۲۰۲۱ منتقل شد. وزارت نیروهای مسلح در بیانیه‌ای اعلام کرد که کل قرارداد مجموعاً ۱۰ میلیارد یورو شامل توسعه و تحویل دستگاه‌ها، تأمین سیستم پشتیبانی و آموزش و نگهداری به مدت ۱۰ سال است. یوزپلنگ، برنامه‌ای که در سال ۲۰۱۷ توسط ژان ایو...
-
ویدیوی اختصاصی خبرآنی از پنجشیر| استادیوم ورزشی پنجشیر باند هلیکوپتر شد!
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی از پنجشیر، جاده اصلی ولایت پنجشیر و اماکن اطراف آن در دست طالبان است و خودروهای نظامی متعدد این گروه در آن تردد و ورود و خروج‌ها را کنترل می‌کنند. با این حال ورود برخی ستون‌های نظامی طالبان به این ولایت گویای آن است که هنوز بیم حملات و کمین‌های نیروهای احمد مسعود را محتمل می‌دانند. انتهای پیام/
-
چین هلی کوپتر مریخی ساخت
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از رویترز، طبق ادعای سازمان علوم فضایی چین، این کشور نمونه اولیه یک بالگرد مینیاتوری برای فعالیت‌های نظارتی در مأموریت‌های آینده مریخ توسعه داده است. این درحالی است که چند ماه قبل یک کاوشگر رباتیک چینی روی مریخ فرود آمده است. طبق عکسی که در وب سایت مرکز ملی علوم فضای چین منتشر شده، ظاهر نمونه اولیه هلی کوپتر مریخی این کشور شباهت زیادی به «نبوغ» (هلی کوپتر ناسا) دارد که هم اکنون در مریخ مشغول فعالیت است. طبق اطلاعات سازمان مذکور هلی کوپتر چینی ابزاری برای فعالیت‌های اکتشافی بعد در مریخ است اما جزئیاتی در این باره ارائه نشده است. هلی کوپتر مریخی چینی نیز مانند «نبوغ» دارای ۲ پروانه با دو تیغه، یک حسگر و پایه دوربین و ۴ پایه ظریف است. اما پنل‌های خورشیدی در آن دیده نمی‌شود. چین تصمیم دارد نخستین مأموریت سرنشین دار به مریخ را در ۲۰۳۳...
-
دهمین پرواز هلی کوپتر مریخی انجام شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از بیزینس اینسایدر، هلی کوپتر مریخی نبوغ نقطه عطف دیگری در مأموریت خود را پشت سر گذاشت. طبق گزارش رسانه‌ها این هلی کوپتر دهمین پرواز خود را انجام داد و در کل مسافت یک مایل را در مریخ طی کرد. آخرین پرواز هلی کوپتر در ۲۴ جولای (روز شنبه) و بر فراز منطقه Raised Ridges انجام شد. البته شاید طی چنین مسافتی زیاد به نظر نرسد، اما باید توجه داشت ناسا در ابتدا تصمیم داشت فقط چند تست پرواز محدود به وسیله نبوغ انجام دهد. طی عملیات مذکور هلی کوپتر به ارتفاع ۴۰ فوتی رفت و سپس به سمت جنوب تا جنوب غربی و منطقهRaised Ridgesحرکت کرد. در مرحله بعد هلی کوپتر دور زد و به منطقه فرود رفت که در فاصله ۳۱۰ فوتی منطقه شروع عملیات قرار داشت. کل این پرواز حدود ۲ دقیقه و ۴۵ ثانیه طول کشید. طی این مدت زمان نبوغ احتمالاً از ۱۰ نقطه مسیر مختلف گذشت و تصاویری ثبت کرد. از...
-
هلیکوپتر «نبوغ» مرزهای فعالیت در مریخ را می شکند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اسپوتنیک، آزمایشگاه JPL ناسا در توئیتی نوشت: هلیکوپتر مریخی مرزهای فعالیت در سیاره سرخ را می شکند. این ابزار نهمین پرواز چالشی خود را انجام داد و به مدت ۱۶۶.۴ ثانیه با سرعت ۵ مایل بر ثانیه حرکت کرد. همراه این توئیت تصویری از سایه نبوغ روی مریخ منتشر شده که توسط دوربین ناوبری ابزار ثبت شده است. این در حالی است که هلیکوپتر مریخی فراتر از پیش بینی‌های اولیه سازندگان فعالیت کرد و توانست به طور موفقیت‌آمیز با چالش‌های مختلف دست و پنجه نرم کند. نبوغ در مأموریت جدید خود مسافت ۶۲۵ متر را طی کرده و سرعت حرکت آن نیز نسبت به عملیات ماه آوریل بیشتر شده است. به گفته ناسا آزمایش‌های هلیکوپتر نبوغ برای درک آینده حمل و نقل در مریخ اهمیت زیادی دارد. کارشناسان معتقدند پرواز ایمن‌ترین و سریع‌ترین روش برای سفر در این سیاره است.
-
آمریکا ۳۷ فروند هلیکوپتر و ۲ فروند هواپیمای سبک به افغانستان می‌دهد
یک منبع می‌گوید که آمریکا قول تامین ۳۷ فروند هلیکوپتر بلک هاوک و دو فروند هواپیمای سبک چند منظوره A-۲۹ را داده است. به گزارش خبرآنی، به نقل از اسپوتنیک، به گفته این منبع، این توافق در سفر هیئت افغانی به واشنگتن صورت گرفته است. قابل ذکر است که روز جمعه گذشته، جو بایدن، رئیس جمهوری آمریکا در کاخ سفید با محمد اشرف غنی، رئیس جمهوری افغانستان و عبدالله عبدالله، رئیس شورای عالی مصالحه ملی دیدار و گفتوگو کرد. روند خروج سربازان آمریکا به اساس توافق‌نامه دوحه میان واشنگتن و گروه طالبان از افغانستان ادامه دارد، این روند تا ۱۱ ماه سپتامبر به خواست رئیس جمهور کنونی ایالات متحده ادامه خواهد داشت. انتهای پیام
-
هلی کوپتر «نبوغ» برای هفتمین بار در مریخ پرواز کرد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، نبوغ، هلی کوپتر مریخی ناسا برای هفتمین بار در سیاره سرخ پرواز کرد و این بار در منطقه جدیدی فرود آمد. هفتمین پرواز موفقیت آمیز این هلی کوپتر ۴پوندی در ۶ ژوئن و با فاصله ۲ هفته پس از ششمین پرواز، انجام شده است. پرواز مذکور در ۶۲.۸ ثانیه طول کشید و طی آن مسافت ۳۴۸ فوت طی شد. همچنین این ابزار علمی هنگام پرواز عکس سیاه و سفیدی نیز ثبت کرد. پروازهای ششم و هفتم نبوغ بخشی از مأموریت پشتیبانی و کمک به فعالیت کاوشگر استقامت هستند.
-
ششمین پرواز هلیکوپتر مریخی مختل شد
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از اسپیس، هلیکوپتر مریخی ناسا (نبوغ) حین انجام ششمین پرواز آزمایشی در سیاره سرخ با مشکل روبرو شده است. نبوغ ٢٢ می این عملیات را انجام داد که هدف آن نشان دادن قابلیت‌های مختلف این ابزار است. قرار بود در این عملیات هلیکوپتر ١.٨ کیلوگرمی در ارتفاع١٠ متری، مسافت ۱۵۰ متر را به سمت جنوب غربی طی کند و سپس ۱۵ متر به سمت جنوب برود و تصاویری ثبت کند، سپس ۵۰ متر به سمت شمال شرقی برود و روی زمین فرود بیاید. ابتدا عملیات به خوبی پیش می‌رفت، اما نبوغ ٥٤ ثانیه پس از آغاز پرواز با مشکلی روبرو شد که جریان ثبت تصاویر از دوربین ناوبری به رایانه موجود در کاوشگر را مختل کرد. این اختلال سبب شد یک تصویر گم شود. اما از آن مهم‌تر سبب شد تمام تصاویر ناوبری بعدی با برچسب زمانی اشتباه ارائه شوند. از این نقطه به بعد هربار که الگوریتم ناوبری اصلاحاتی روی تصاویر...
-
هلی کوپتر مریخی برای ششمین بار پرواز می کند
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از دیلی میل، قرار است هلی کوپتر مریخی ناسا هفته آینده ششمین پرواز خود در سیاره سرخ را انجام دهد. طی این عملیات سرعت هلی کوپت «نبوغ» به ۹ مایل برساعت می‌رسد و به مدت ۲ دقیقه پرواز خواهد کرد. این نخستین پرواز از «مرحله نمایش عملیات» است که به کاوشگر استقامت در انجام مأموریت خود برای یافتن نشانه‌هایی از حیات باستانی کمک می‌کند. نبوغ طی پرواز کوتاه مدت خود به ارتفاع ۳۳ فوتی سطح مریخ می‌رود و با سرعت ۹ مایل برساعت، ۴۲۹ فوت به سمت جنوب غرب حرکت می‌کند. هلی کوپتر مریخی طی این مسیر از صخره‌ها و شن‌های روی سطح سیاره عکاسی می‌کند. برخلاف پروازهای قبلی که اطلاعات چند ساعت بعد از هر مأموریت به زمین ارسال می‌شود، در عملیات جدید اطلاعات و تصاویر چند روز بعد ارسال می‌شوند. همچنین کاوشگر استقامت نیز از هلی کوپتر هنگام پرواز عکس نمی‌گیرد زیرا مشغول آماده سازی...
-
چهارمین پرواز هلیکوپتر مریخی به تعویق افتاد
به گزارش خبرآنی به نقل از بیزینس اینسایدر، روز گذشته هلیکوپتر نبوغ نتوانست برای بار چهارم پرواز کند. این ابزار ۴ پوندی قرار بود طولانی‌ترین و سریع‌ترین پرواز خود را انجام دهد اما روی سطح مریخ ماند. تیم کنترل پرواز در آزمایشگاهJPL ناسا تصمیم دارد امروز این پرواز را انجام دهد. پس از برطرف شدن اختلال نرم افزاری در نبوغ، این ابزار برای نخستین بار نبوغ نخستین بار در ۱۹ آوریل پرواز کرد. بعد از آن هلیکوپتر مریخی دو پرواز دیگر انجام داد و هر بار سرعت آن بیشتر شد. نبوغ پس از انجام سومین پرواز و طی مسافت ٣٣٠ فوت در یک مسیر رفت و برگشت، شرایط مناسبی داشت و قرار بود دیروز پرواز طولانی‌تری انجام دهد. طبق برنامه‌ریزی‌ها قرار بود در این پرواز ١١٧ ثانیه‌ای سرعت هلیکوپتر به ۳.۵ متر برثانیه برسد و مسافت ۴۳۶ فوت به سمت جنوب طی شود. همچنین نبوغ باید حین پرواز تصاویری...
-
چهارمین پرواز هلیکوپتر مریخی نبوغ امروز انجام می‌شود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت ، هلیکوپتر نبوغ ناسا بعد از سه پرواز آزمایشی درصدد پرواز چهارم خود است و قرار است این هلیکوپتر این بار از مریخ‌نورد ناسا دورتر شده و سنگ‌ها و دهانه‌های بیشتری را در سطح مریخ بررسی کند. همچنین قرار است سرعت حرکت این هلیکوپتر نیز بیشتر شود. برنامه‌ریزی برای تولید این هلیکوپتر از ۶ سال قبل آغاز شد و در آخرین پرواز توانست مسافتی ۵۰ متری را طی کند. سرعت این هلیکوپتر ۷.۲ کیلومتر بر ساعت و ارتفاع آن از سطح مریخ ۴.۸ متر بوده است. داده‌هایی که در جریان سه پرواز این هلیکوپتر جمع‌آوری شده در حدی بوده که مهندسان ناسا بتوانند از آن برای تولید نسل‌های جدید هلیکوپترهای مریخی استفاده کنند. این پرنده‌ها از سرعت پرواز بیشتری برخوردارند و می‌توانند مسافت بیشتری را در مدت کوتاه‌تری طی کنند. در پرواز چهارم این هلیکوپتر قرار است حدود ۸۴...
-
چهارمین پرواز هلیکوپتر مریخ امروز انجام می‌شود
به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از انگجت، هلیکوپتر نبوغ ناسا بعد از سه پرواز آزمایشی درصدد پرواز چهارم خود است و قرار است این هلیکوپتر این بار از مریخ‌نورد ناسا دورتر شده و سنگ‌ها و دهانه‌های بیشتری را در سطح مریخ بررسی کند. همچنین قرار است سرعت حرکت این هلیکوپتر نیز بیشتر شود. برنامه‌ریزی برای تولید این هلیکوپتر از شش سال قبل آغاز شد و در آخرین پرواز توانست مسافتی ۵۰ متری را طی کند. سرعت این هلیکوپتر ۷.۲ کیلومتر بر ساعت و ارتفاع آن از سطح مریخ ۴.۸ متر بوده است. داده‌هایی که در جریان سه پرواز این هلیکوپتر جمع‌آوری شده در حدی بوده که مهندسان ناسا بتوانند از آن برای تولید نسل‌های جدید هلیکوپترهای مریخی استفاده کنند. این پرنده‌ها از سرعت پرواز بیشتری برخوردارند و می‌توانند مسافت بیشتری را در مدت کوتاه‌تری طی کنند. در پرواز چهارم این هلیکوپتر قرار است حدود ۸۴ متر مسافت را طی کند، ولی...
دوستان ما
