رباتی که با دادزدن حواسش را جمع می کند!

به گزارش پایگاه خبری خبرآنی به نقل از گیزموچاینا، محققان دانشگاه استنفورد یک سیستم رباتیک به نامYAY را معرفی کردند که عملکرد آن با فریاد زدن کاربر بهبود می یابد. این روش فراتر از استانداردهای برنامه ریزی است و به ایجاد انطباقاتی دینامیک هنگام انجام فعالیت ها منجر می شود.

تصور کنید رباتی برای قراردادن یک توپ نرم در جعبه با چالش روبرو شود. اما اگر قرار باشدYAY این کار را انجام دهد، کاربر می تواند دستورات برای انجام فعالیت های پیچیده مانند قراردادن مواد خوراکی داخل کیسه، ترکیب میوه ها و شستن ظرف ها را انجام دهد. این فعالیت ها بیشتر اوقات نیازمند حرکات دو دست و کنترل اشیای نرم مانند اسفنج هستند. در این وضعیت ها قابلیت کنترل دقیق ربات اهمیت زیادی دارد.

به عنوان مثال اگر رباتی هنگام قراردادن خواروبار و خرید اسفنجی را زمین بیندازد، کاربر می تواند فریاد بزند: «به سمت من حرکت کن و سپس به سمت چپ برو» تا ابزار را راهنمایی کند. ممکن است لازم باشد ربات چند بار سعی کند اما از دستور «به سمت چپ برو»می آموزد تا به تدریج موفق شود.

YAY علاوه بر اصلاح اشتباهات به فرد اجازه می دهد جزئیات هر فعالیت را تطبیق دهد. مثلا ربات هنگام پر کردن یک جعبه تعداد زیادی آب نبات برمی دارد. وقتی کاربر فریاد می زند:«کمتر!»، ربات مقداری آب نبات را برمی گرداند. این دستورات انسانی برای تنظیم دقیق سیستم به کار می روند و نرخ موفقیت در انجام فعالیت را 20 درصد بیشتر می کنند.

ساختار این ربات براساس استراتژی های سطح بالا و سطح پایین است. استراتژی سطح بالا داده های دوربین را تحلیل دستوراتی برای استراتژی سطح پایین تولید می کند تا حرکات ربات کنترل شود. از آن مهم تر دستورات صوتی انسانی بر هر چیز دیگری ارجح هستند، به این ترتیب اصلاح حرکات تضمین می شود.

در کنار این موارد سیستم مذکور دارای یک حلقه بازخورد است. اصلاحاتی که به طور کلامی گفته می شوندف ثبت شده و برای ارتقای استراتژی سطح بالا به کار می روند، در نتیجه با گذر زمان ربات کمتر به دستورصوتی لحظه ای اتکا می کند. این امر به یادگیری مداوم و ارتقای عملکرد پس از آموزش اولیه دستگاه منجر می شود. YAYمی تواند ربات های خانگی انطباق پذیر بسازد که نسبت به نیازهای فرد پاسخگو است و با راهنمایی وی آموزش می بیند.

منبع : مهر
برچسب ها :

رباتی دادزدن حواسش

آخرین خبر ها

پربیننده ترین ها

  • کدام استان‌ها تعطیل شدند؟

    خبرگزاری مهر، گروه استان‌ها: در پی ادامه موج گرمای بی‌سابقه و افزایش مصرف برق در سراسر کشور، برخی استان‌ها به پیشنهاد کمیته‌های استانی انرژی و با...

  • عارف وارد ترکمنستان شد

    به گزارش خبرنگار حوزه دولت خبرگزاری تسنیم، محمدرضا عارف معاون اول رئیس‌جمهور دقایقی پیش به‌منظور حضور در سومین کنفرانس کشورهای در حال توسعه محصور...

  • شکست هیبریدی ترامپ

    گروه سیاسی خبرگزاری تسنیم- رئیس جمهور آمریکا پس از حضور در رأس هرم قدرت در واشنگتن ده‌ها تهدید مختلف(از نوع اقتصادی و نظامی) را روانه کشورهای...

  • جایزه مصطفی و تقویت دیپلماسی علمی ایران در عرصه جهانی

    به گزارش خبرنگار مهر، بنیاد علم و فناوری مصطفی(ص) با چشم‌انداز گسترش صلح، امنیت و رفاه بشریت فعالیت خود را از سال ۱۳۹۱ آغاز کرده و مأموریت اصلی...

  • سفر پزشکیان به پاکستان؛ تعمیق شراکت راهبردی تهران-اسلام آباد

    خبرگزاری مهر - گروه سیاست: در سال‌های اخیر، دشمنان ملت ایران، با بهره‌گیری از گروه‌های نیابتی، ابزارهای اطلاعاتی، شبکه‌های رسانه‌ای و فشارهای...

  • خالدآبادی به شمس آذر پیوست

    به گزارش خبرگزاری تسنیم و به نقل از روابط عمومی باشگاه شمس آذر قزوین، محمدرضا خالدآبادی گلر فصل گذشته تیم فوتبال استقلال به عضویت شمس آذر درآمد و...

  • تمدید قرارداد شیک!

    به گزارش خبرگزاری تسنیم. باشگاه بایرلورکوزن بعدازظهر امروز (دوشنبه) به طور رسمی اعلام کرد قرارداد پاتریک شیک تا پایان ماه ژوئن 2030 تمدید شد. این...

  • روند چاپ گذرنامه

    چاپ گذرنامه، تنها یک فرآیند ساده اداری نیست؛ پشت این دفترچه کوچک، زنجیره‌ای دقیق از مراحل فنی، امنیتی و نظارتی قرار دارد که هر کدام با نهایت دقت و...

  • بازدید سرزده رئیس جمهور از مرکز پایش و دیسپچینگ برق کشور

    به گزارش خبرنگار اقتصادی خبرگزاری تسنیم، مسعود پزشکیان، در بازدیدی سرزده به وزارت نیرو و سپس شرکت توانیر رفت. رئیس جمهوری از مرکز پایش برق و مرکز...

  • افزایش ۳۰ درصدی حقوق دستیاران پزشکی از اول شهریور

    به گزارش خبرنگار مهر، محمدرضا ظفرقندی، وزیر بهداشت، درمان و آموزش پزشکی در حاشیه مراسم نکوداشت شهدای نظام سلامت و امدادگر در جنگ تحمیلی رژیم...

دوستان ما

گزارش تخلف

همه خبرهای سایت از منابع معتبر تهیه و منتشر می‌شود. در صورت وجود هرگونه مشکل از طریق صفحه گزارش تخلف اطلاع دهید.